제품정보

MM-GKR 모터

콤팩트한 고정밀 센서리스 PM 모터 MM-GKR

엔코더리스 상태에서도 고정밀

안정된 속도 제어로 균일한 제품 제조를 실현

  • 부하 변동에 강하기 때문에 안정된 속도로 운전할 수 있습니다.
    속도 변동률 ±0.05%*1
    속도 제어 범위 1:1000*2
    속도 응답 100Hz*3
  • 제로속 제어·서보 록 기능으로 모터가 정지했을 때 유지 토크를 발생시켜 외력에 의한 이동을 방지할 수 있습니다.
  • 스테핑 모터에 비해 고속역(정격 속도까지)에서 토크가 감소하지 않기 때문에 고속 운전에 의한 택트업이 가능합니다.

*1: 0~100% 부하 변동 시

*2: 저속역(약 100r/min 이하)에서는 모터의 자석 흡입/반발력으로 토크 리플에 의한 속도 불균형이 발생합니다.
*3: 0.1kW 모터 단체, 정격 속도 운전 시
*4: 저속역(6r/min) 이하는 연속 운전 토크 80%입니다.

엔코더리스로 위치 결정이 가능

  • FR-E700EX와의 조합으로 접점 신호나 CC-Link 통신(옵션)을 통한 위치 결정 기능(포인트 테이블 방식)을 내장하고 있습니다.*5

MM-GKR
위치 결정 정밀도±1.8°*6
모터 내부 지령 분해능 5120pulses/rev

*5: 절대 위치 검출 시스템에는 대응하지 않습니다.
*6: 입력 전압 AC 200~220V, 배선 길이 5m 이하의 경우

엔코더리스로 더욱 콤팩트하게

  • 엔코더가 없는 소형·경량 모터이기 때문에 기계의 소형화·배선 절약에도 기여합니다.
  • 엔코더 케이블 결선 작업의 공수 절감이 가능합니다.
  • 냉각팬이 없기 때문에 저소음이며 클린 룸에서의 사용도 가능합니다.

고효율 모터로 에너지 절약에 기여

  • 센서리스 PM 모터는 회전자에 강력한 영구 자석(고성능 자석)을 내장한 고성능 에너지 절약 모터입니다. 기계 장치의 에너지 절약을 실현할 수 있습니다.

·모터 단체에서의 효율값입니다. 또한 정격 토크, 정격 회전 속도 및 상온에서의 대표값이며 보증값은 아닙니다.
(센서리스 PM 모터는 3상 모터의 고효율법 규제의 대상에서 제외됩니다.)
·유도 모터는 220V 60Hz의 값

높은 신뢰성

  • 모터에 전자 부품이 내장되어 있지 않기 때문에 높은 신뢰성을 실현합니다.
  • 보호 구조는 IP65에 대응. 물이나 먼지에 강하고, 열악한 환경에서도 안심하고 사용할 수 있는 모터입니다.

감속기 일체형 모터도 콤팩트, 고효율

  • MM-GKR 모터는 모터 일체형 전용 감속기를 신규 개발했습니다.
    감속 기구에 Locked train 방식*7을 채택하여 소형·경량, 고효율을 실현했습니다.
    *7하나의 헬리컬 기어에 여러 개의 헬리컬 기어가 맞물려 부하를 분담하는 감속기 구조
  • 입력축과 출력축은 동심 구조로 기계 장치에 콤팩트하게 내장할 수 있습니다.
기종 구성
출력(W) 공칭 감속비
1/5 1/12 1/20 1/30
100
200
400
750
  • Locked train 구조를 채택하여 감속기의 높은 효율(80% 이상)을 실현합니다. 기계 장치의 에너지 절약화에 기여합니다.