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제품정보

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모션 제어기용 본체 O S소프트웨어


모션 컨트롤러용 본체 OS 소프트웨어 특징

엔지니어링을 지원하는 3개의 패키지

반송 조립용 SV13 모션 SFC 대응 자동기용 SV22 모션 SFC 대응 공작기 주변용 SV43

1~4축의 직선 보간, 2축 원호 보간, 등속 제어, 속도 제어 등을 제어할 수 있으며, 반송기, 조립기 등의 용도에 적합합니다.

여러 서보 모터의 동기 제어 및 소프트웨어에 의한 캠 제어를 실행할 수 있으며, 자동기 등의 용도에 적합합니다.

1~4축의 직선 보간, 2축 원호 보간, 등속 제어 등의 제어를 EIA 언어(G코드)로 실행할 수 있으며, 공작기 주변 등의 용도에 적합합니다.

전용 언어

직선 보간(1~4축), 원호 보간, 등속 제어, 치수 이송, 속도 전환 제어, 속도 제어, 속도 위치 전환

기계 지원 언어

동기 제어, 전자 샤프트, 전자 클러치, 전자 캠, 드로 제어

EIA 언어(G코드)

직선 보간(1~4축), 원호 보간, 헬리컬 보간, 등속 위치결정

자세한 내용은 여기 자세한 내용은 여기 자세한 내용은 여기
반송 조립용 SV13

반송 조립에 최적의 소프트웨어 패키지입니다.

적용 예
기능 예
토크 제어

위치 루프를 포함하지 않는 토크 제어를 실행할 수 있습니다. 풀기축, 감기 축 등의 장력 제어 용도에도 사용할 수 있습니다.
(토크 제어에는 특수 사양의 본체 OS 소프트웨어가 필요합니다. (Q17nDSCPU는 표준 대응))

압력 제어

[특허 신청 중]
누름 동작에 최적의 제어를 실현합니다. 위치 제어 동작 중에 토크 제어로 전환하더라도 워크에 충격을 주지 않습니다. 모터 속도가 급변하지 않으므로, 기계에 친화적인 고속 제어가 가능합니다.
(Q17nDSCPU만)

서보 모터를 지정 속도로 회전시켜 정위치 정지 명령이 ON 된 후에 지정 위치에 정지시킬 수 있습니다. 운전 중 속도 변경은 물론 가감속 시간도 임의의 값으로 변경할 수 있습니다.   용도 예:스피너

소프트웨어 보안 키 기능

프로젝트와 본체 OS 소프트웨어, MELSOFT MT Works2에 소프트웨어 보안 키를 설정하여 프로젝트를 조작하는 PC 및 모션 CPU를 한정함으로써 사용자 데이터를 보호합니다.
(Q17nDSCPU만)

시스템 설정에서 데이터 종류 및 모니터 데이터 저장 디바이스를 설정하면, 실효 부하율, 회생 부하율, 모선 전압 등의 데이터를 모니터할 수 있습니다.

목표 위치 변경 기능

위치결정 중에 목표 위치를 변경합니다. 비전 센서 등에서 위치를 보정하는 경우, 다시 위치결정을 기동하지 않고 최종 위치에 대한 위치결정이 가능합니다.
(Q17nDSCPU만)

위치 루프 또는 속도 루프에 의한 2종류의 속도 제어를 실행할 수 있습니다.

등속 제어 중 다음 포인트에 대한 위치결정 시작을 일반 위치결정 시작보다 고속으로 실행할 수 있습니다.
용도 예:고응답 위치결정 기동

입력 유닛에서의 신호를 트리거로 하여 이송 현재값, 편차 카운터값 등 16종류의 데이터 중에서 최대 11데이터를 동시에 지정 디바이스에서 읽을 수 있습니다.   
용도예:길이 측정, 동기 보정

위치결정 제어에서 공통 설정 항목을 파라미터 블록으로 최대 64종류 설정하여 자유롭게 선택할 수 있습니다.

운전 중 실제 현재값, 모터 전류, 워드 디바이스 데이터 등에 대응한 최대 32점의 ON/OFF 출력 신호를 모션 SFC 프로그램에 관계없이 고속으로 출력할 수 있습니다.

한번의 기동을 실행하면 위치결정 포인트의 설정값을 실시간으로 검출하여 변경되는 설정값에 추종하여 위치결정 제어를 실행합니다.

S자 가감속 제어

임의 비율의 S자 곡선에 의해 가감속 특성을 설정할 수 있습니다.

어드밴스드 S자 가감속

가속도가 매끄럽게 변경되는 가감속 처리를 실행함으로써, 누적 펄스의 변동을 억제하여 튜닝 시간의 단축을 도모할 수 있습니다.

위치결정, JOG 운전 중 토크 제한값 변경을 모션 전용 명령 CHGT로 쉽게 실행할 수 있습니다

MELSOFT MT Works2의 테스트 모드에서 위치결정 포인트를 티칭에 의해 설정할 수 있습니다.

위치결정 운전 중에 각 위치결정 포인트에서 0~32767까지의 M코드를 출력할 수 있습니다.

위치결정, JOG 운전 중 속도 변경 및 도중 정지/재기동을 모션 전용 명령 CHGV로 쉽게 실행할 수 있습니다.

원점 어드레스 등의 원점복귀 데이터의 일부를 모션 CPU의 워드 디바이스로 간접 설정할 수 있습니다.

0~5000ms의 범위 내에서 자유롭게 드웰 타임을 설정할 수 있습니다.

게인 전환 지령을 ON/OFF 하면, 모션 컨트롤러에서 서보 앰프의 게인을 전환할 수 있습니다.

마크 검출 기능

Corner mark ON 시 위치를 고정밀도에 검출하여 래치할 수 있습니다. 포장기의 Corner mark의 검출, 각종 센서 ON 시 위치 데이터의 래치에 사용할 수 있습니다.
(Q17nDSCPU/Q170MCPU만)

모션 SFC 프로그램

자동기용 SV22 본체 OS 소프트웨어 패키지

자동기에 최적의 소프트웨어 패키지입니다.

적용 예

충전기

드로 제어

기능 예
어드밴스드 동기 제어

기어, 샤프트, 변속기, 캠 등의 기계 장치를 소프트웨어로 대체한 동기 제어입니다. 축마다 동기 제어를 기동, 정지할 수 있습니다. 또한, 동기 제어의 축과 위치결정 제어의 축은 혼재가 가능합니다.
(Q17nDSCPU만)

어드밴스드 S자 가감속

가속도가 매끄럽게 변경되는 가감속 처리를 실행하면, 누적 펄스의 변동을 억제하여 튜닝 시간의 단축을 도모할 수 있습니다.

위상 보정 기능

동기 엔코더에 추종하는 서보 모터축단의 위상 지연을 보정할 수 있습니다. 또한, 2축 이상의 동기 제어시, 각 서보 모터축단의 위상차를 보정하는 것도 가능합니다.

토크 제어

위치 루프를 포함하지 않는 토크 제어를 실행할 수 있습니다. 풀기축, 감기 축 등의 장력 제어 용도에도 사용할 수 있습니다.
(토크 제어에는 특수 사양의 본체 OS 소프트웨어가 필요합니다. (Q17nDSCPU는 표준 대응))

압력 제어

[특허 신청 중]
누름 동작에 최적의 제어를 실현합니다. 위치 제어 동작 중에 토크 제어로 전환하더라도 워크에 충격을 주지 않습니다. 모터 속도가 급변하지 않으므로, 기계에 친화적인 고속 제어가 가능합니다.
(Q17nDSCPU만)

소프트웨어 보안 키 기능

프로젝트와 본체 OS 소프트웨어, MELSOFT MT Works2에 소프트웨어 보안 키를 설정하여 프로젝트를 조작하는 PC 및 모션 CPU를 한정함으로써 사용자 데이터를 보호합니다.
(Q17nDSCPU만)

목표 위치 변경 기능

위치결정 중에 목표 위치를 변경합니다. 비전 센서 등에서 위치를 보정하는 경우, 다시 위치결정을 기동하지 않고 최종 위치에 대한 위치결정이 가능합니다.
(Q17nDSCPU만)

마크 검출 기능

Corner mark ON 시 위치를 고정밀도로 검출하여 래치할 수 있습니다. 포장기의 Corner mark의 검출, 각종 센서 ON 시 위치 데이터의 래치에 사용할 수 있습니다.
(Q17nDSCPU/Q170MCPU만)

프레스 반송

3D 트랜스퍼

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프로그래밍

다양한 소프트웨어 기계 유닛, 캠 패턴 유닛을 자유롭게 조합하면, 복잡한 동기 제어, 강조 제어를 쉽게, 또한, 저렴한 비용으로 실현할 수 있습니다.
동기 제어에는 어드밴스드 동기 제어와 기계 장치 프로그램을 사용하는 2개의 방식이 있으며, 어느 하나를 선택할 수 있습니다.
(어드밴스드 동기 제어는 Q17nDSCPU만 대응)

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다양한 기계 유닛

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공작기 주변용 SV43 본체 OS 소프트웨어 패키지

EIA 언어(G코드)에 의해 다양한 모션 제어가 가능합니다.
공작기와 같은 익숙한 프로그램 언어로 프로그램을 작성할 수 있습니다.

제어의 흐름

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기능 예

시스템 설정에서 데이터 종류 및 모니터 데이터 저장 디바이스를 설정하면, 실효 부하율, 회생 부하율, 모선 전압 등의 데이터를 모니터할 수 있습니다.

운전 중 실제 현재값, 모터 전류, 워드 디바이스 데이터 등에 대응한 최대 32점의 ON/OFF 출력 신호를 고속으로 출력할 수 있습니다.

입력 유닛에서의 신호를 트리거로 하여 이송 현재값, 편차 카운터값 등 8종류의 데이터 중에서 최대 11데이터를 동시에 지정 디바이스에서 읽을 수 있습니다.

위치결정 제어에서 공통 설정 항목을 파라미터 블록으로 최대 64종류 설정하여 자유롭게 선택할 수 있습니다.

위치결정 운전 중에 각 위치결정 포인트에서 0~9999까지의 M코드를 출력할 수 있습니다.

0.001~65.535s의 범위 내에서 자유롭게 드웰 타임을 설정할 수 있습니다.

가감속 방식을 시간 일정 가감속 또는 가속도 일정 가감속 중에서 선택할 수 있습니다.

실행 중인 프로그램의 처리를 강제로 중단하고 다른 프로그램으로 전환하는 처리를 실행할 수 있습니다.

이동 명령을 실행하기 위하여 축을 지정하여 기동하는 "축 지정 프로그램"과 이동 명령 이외의 제어문을 실행하기 위하여 축을 지정하지 않고 기동하는 "제어 프로그램"의 2종류의 모션 프로그램을 실행할 수 있습니다.

원점 어드레스 등의 원점복귀 데이터의 일부를 모션 CPU의 워드 디바이스로 간접 설정할 수 있습니다.

게인 전환 지령을 ON/OFF 하면, 모션 컨트롤러에서 서보 앰프의 게인을 전환할 수 있습니다.

임의 비율의 S자 곡선에 의해 가감속 특성을 설정할 수 있습니다.