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모션 SFC 프로그램 편집

미쓰비시 모션 컨트롤러는 모션 SFC 프로그램에 의해 PLC CPU와의 부하 분산을 실현합니다.
모션 SFC 프로그램은 보기 쉽고 이해하기 쉬운 플로차트 기술에 의해 기계의 일련의 동작을 모션 CPU
에서 제어할 수 있습니다.

● 보기 쉽고 이해하기 쉬운 플로차트 기술 ● 기계의 일련의 동작을 모션 CPU에서 제어 모션 SFC 프로그램으로 서보 제어, 연산, I/O 제어를 일괄적으로 실행할 수 있습니다. 서보 제어를 위한 시퀀스 프로그램은 불필요합니다. ● 충실한 연산 기능 산술 연산식, 로직 연산식으로 기술할 수 있습니다. 연산 명령은 명령 마법사로 쉽게 설정할 수 있습니다.

프로젝트 트리

다양한 프로젝트 트리 기능에 의해 모션 SFC 프로그램 작성을 지원합니다.

필요한 모션 SFC 프로그램을 유용 소스프로젝트에서 유용 대상 프로젝트에
드래그"드롭으로 쉽게 유용 가능(연산 제어 프로그램/트랜지션 프로그램/서보 프로그램 단위로도 가능)

드래그"드롭으로 모션 SFC 프로그램에 내장 가능
모션 SFC 프로그램 자신의 붙여넣기도 가능하여 서브 루틴으로 붙여넣을 수 있습니다.

편집 화면에서 WAIT 트랜지션 ⇔ 시프트 트랜지션, 서브 루틴 호출/기동 스텝 ⇔ 클리어 스텝 등의 변경도 가능합니다.

프로젝트 트리의 시인성 향상

서보 프로그램 편집

위치결정용 서보 프로그램(SV13/SV22) 명령 일람에서 명령 도움말을 참조하면서 서보 명령을 선택하고,
필요한 데이터(축번호ㆍ위치결정 어드레스ㆍ위치결정 속도 등)를 설정하기만 하면 프로그램 가능합니다.

서보 프로그램 일람 표시

선진 동기 제어를 간단 설정으로 실현

어드밴스드 동기 제어(SV22) R□MTCPU Q17□DSCPU Q170MSCPU

기어, 샤프트, 변속기, 캠 등의 기계 장치를 소프트웨어로 대체한 동기 제어를 쉽게 실현할 수 있습니다.

기계 장치 프로그램(SV22)

화면에서 가상의 메인 샤프트, 기어, 클러치 등 준비된 기계 유닛에 의해
시각적으로 표현할 수 있는 프로그램으로 쉽게 동기 제어를 실현할 수 있습니다.

R□MTCPU Q17□DSCPU Q17□DCPU Q170MSCPU Q170MCPU

라벨 프로그래밍

"Y10", "M0"이라고 하는 디바이스 명칭에서 그 디바이스의 용도를 연상하는 것은 용이하지 않습니다.
규모가 큰 프로그램의 경우, 사용하는 디바이스의 종류 및 수가 증가하여, 디바이스의 할당을 시스템 설계서와 조합하면서 프로그래밍 할 필요가 있어 작업 효율이 저하됩니다.
라벨을 사용하면, 디바이스에 "생산 라인 기동 신호" 및 "부품 투입 시작"이라고 하는 간단한 이름을 넣을 수 있어 프로그래밍 효율 향상과 디바이스 입력 오류를 방지할 수 있습니다.

R□MTCPU Q17□DSCPU Q170MSCPU

축 라벨

축 라벨(축의 명칭)을 설정하여 축 라벨로 프로그램 하는 것이 가능합니다.
다축 시스템의 프로그램을 쉽게 확인할 수 있습니다.

크로스 레퍼런스

라벨이나 디바이스의 검색이 쉽게 가능하므로, 프로그램의 메인터넌스성이 향상됩니다.

디바이스 코멘트

디바이스 코멘트(SV13/SV22)를 사용할 수 있습니다.
모션 전용 디바이스에는 디폴트로 코멘트가 저장되어 있습니다.