RT ToolBox2
프로그램"통합 엔지니어링 지원 소프트웨어
프로그램 작성 및 편집, 로봇 도입 전 동작 범위 확인, 택-타임 추정, 로봇 기동시 디버그 작업, 가동 후 로봇 상태 감시 및 메인터넌스 정보 등 시스템의 기동에서 디버그, 운용까지 지원하는 PC 소프트웨어입니다.
프로그램 편집ㆍ디버그 기능
- MELFA-BASIC IV, V, 무브 마스터 언어에 의한 프로그램 작성
- 멀티 윈도우 방식에 의한 작업의 효율 향상, 각종 편집 기능 충실을 도모하였습니다.
- 프로그램의 스텝 실행, 브레이크 포인트 설정, 포지션 점프 등 동작 확인 및 디버그 작업에 편리합니다.
MELFA-BASIC
- MELFA BASIC은 넓리 이용되고 있는 BASIC 언어의 편리성을 추구하면서 로봇의 제어에 필요한 명령을 추가 확충하여 발전해 온 언어입니다.
- MELFA BASIC IV/V에서는 명령 확충에 추가하여 BASIC 언어에서는 골칫거리였던 구조화, 병렬처리 등도 사용하기 쉽고 세밀한 제어가 가능해졌습니다.
