업종별 솔루션전기·전자 분야
서버 조립
1대의 로봇으로 서버용 HDD를 파지하여 서버 내부에 삽입. 비전 센서만으로는 어려운 깊숙한 곳에서의 조립도 역각 센서를 사용함으로써 가능.
서버 조립 예
과제와 해결책
과제
부품 가공 정밀도(치수)의 편차나 상류 공정에서의 조립 정밀도 편차에 영향을 받지 않는 자동화 요구 증가. 부품을 보호하면서 정밀한 조립이 필요. 조립 시 일정 시간 동안 일정한 힘으로 압착해야 하는 경우가 있으며, 또한 그 기록을 남겨야 하는 경우도 있음.
해결책
- 로봇이 HDD 부품을 꺼냄
- HDD 부품을 랙 입구에 접근시킴
- 역각 센서를 활용하여 사람이 손으로 더듬어 넣듯이 HDD 부품을 랙의 깊은 곳까지 삽입
Point
- 【부품·제품 손실 감소】
- 부품 조립 중 워크의 손상 등을 역각 센서로 검지하여 방지
- 【트레이서빌리티 관리】
- 조립 시의 역각 데이터를 실시간으로 수집하여 데이터를 품질 관리에 활용 가능
- 【위치 오차를 자동으로 보정】
- 워크의 가공 정밀도나 설치 위치 편차를 역각 센서나 비전 센서로 보정하여 설비의 안정적 가동에 기여
- 【깊숙한 위치에서의 조립】
- 비전으로 인식하기 어려운 영역도 역각 센서로 탐색하면서 조립 가능
서버 조립 예
정상적으로 동작한 경우
