구동 기기 연계 기능은 시스템 구성에 따라 대응하는 기능, 대응하는 작화 소프트웨어의 버전이 다릅니다.
이하의 일람에서 확인하십시오.
○:대응, △:일부 기능만 대응 ▲:출시 예정, ×:비대응 ―:대상 외
GOT 대응 기종 | ||||||||||
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CASE1 | CASE2/CASE3 | CASE4 | ||||||||
기능명 | 기능명 | MR-J4-A(-RJ) | MR-J4-B(-RJ) MR-J4W2-B MR-J4W3-B |
MR-J4-GF(-RJ) | ||||||
GT27 | GT25 | GT21 | 샘플 화면*1 | 전용 화면*2 | 샘플 화면*1 | 전용 화면*2 | 샘플 화면*1 |
전용 화면*2 |
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보전 | 드라이브 레코더 기능 | ○ | ○ | × | ○ Ver.1.155M 이후 |
○ [NEW] Ver.1.155M 이후 |
× | × | ||
기계 진단 기능 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
× | ○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × | |
앰프 수명 진단 기능 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
× | ○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × | |
알람 표시 기능 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
○*5 A Ver.1.100E 이후 A-RJ Ver.1.134Q 이후 |
○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × | |
조정 | 원터치 조정 기능 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
× | ○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × |
튜닝 기능 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
× | ○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × | |
기동 조정 |
서보 앰프 모니터 기능 | ○ | ○ | × | ○ A Ver.1.100E 이후 A-RJ Ver.1.134Q 이후 |
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인텔리전트 모듈 모니터 기능*4 | ○ | ○ | × | ○*3 Ver.1.100E 이후 |
○ Ver.1.100E 이후 |
▲ | ||||
R 모션 모니터 기능*4 | ○ | ○ | × | ○ B Ver.1.117X 이후 B-RJ Ver.1.134Q 이후 |
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Q 모션 모니터 기능*4 | ○ | ○ | × | ○ B Ver.1.100E 이후 B-RJ Ver.1.134Q 이후 |
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모션 SFC 모니터 기능*4 | ○ | ○ | × | ○ Ver.1.100E 이후 |
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테스트 운전 | JOG 운전 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
○*5 A Ver.1.100E 이후 A-RJ Ver.1.134Q 이후 |
○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × |
위치결정 운전 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
○*5 A Ver.1.100E 이후 A-RJ Ver.1.134Q 이후 |
○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × | |
출력 신호(D0) 강제 출력 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
○*5 A Ver.1.100E 이후 A-RJ Ver.1.134Q 이후 |
○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × | |
모니터 | 운전 모니터 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
○*5 A Ver.1.100E 이후 A-RJ Ver.1.134Q 이후 |
○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × |
전력 모니터 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
× | ○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × | |
입출력 모니터 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
○*5 A Ver.1.100E 이후 A-RJ Ver.1.134Q 이후 |
○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × | |
파라미터 설정 | 기본 설정 파라미터 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
○*5 A Ver.1.100E 이후 A-RJ Ver.1.134Q 이후 |
○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × |
게인ㆍ필터 파라미터 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
○*5 A Ver.1.100E 이후 A-RJ Ver.1.134Q 이후 |
○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × | |
확장 설정 파라미터 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
○*5 A Ver.1.100E 이후 A-RJ Ver.1.134Q 이후 |
○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × | |
확장 설정2 파라미터 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
○*5 A Ver.1.100E 이후 A-RJ Ver.1.134Q 이후 |
○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × | |
확장 설정3 파라미터 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
○*5 A Ver.1.100E 이후 A-RJ Ver.1.134Q 이후 |
○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × | |
입출력 설정 파라미터 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
○*5 A Ver.1.100E 이후 A-RJ Ver.1.134Q 이후 |
○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × | |
리니어 서보/DD 모터 설정 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.126G 이후 |
○*5 A Ver.1.100E 이후 A-RJ Ver.1.134Q 이후 |
○ Ver.1.155M 이후 |
× | ▲ | × | |
포인트 테이블 | ○ | ○ | ○ | ○ MR-J4-A-RJ만 Ver.1.126G 이후 |
× | × | × |
*1 샘플 화면은 GT Works3에 동봉된 화면 데이터입니다. 버전은 샘플 화면을 작성한 GT Works3의 버전입니다.
GT21은 대응하지 않습니다. (2016년 6월 현재)
*2 전용 화면은 GOT의 확장 기능으로 제공되는 화면입니다. 버전은 전용 화면에 대응하는 GT Works3의 버전입니다.
*3 GOT와 PLC를 접속하면 사용할 수 있습니다.
*4 접속 기종(CPU, 인텔리전트 모듈)에 따라 GT Works3의 대응 버전이 다릅니다.
*5 전용 화면의 서보 앰프 모니터 기능에서 해당 기능의 파라미터를 모니터할 수 있습니다.
○:대응, ×:비대응 ―:대상 외
GOT 대응 기종 | |||||||||
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CASE1 | CASE2/CASE3 | CASE4 | |||||||
기능명 | 기능명 | MR-J4-A(-RJ) | MR-J4-B(-RJ) MR-J4W2-B MR-J4W3-B |
MR-J4-GF(-RJ) | |||||
GT27 | GT25 | GT21 | 샘플 화면*1 | 전용 화면*2 | 샘플 화면*1 | 전용 화면*2 | 샘플 화면*1 | 전용 화면*2 | |
FA 트랜스페어런트 기능*4 | ○ | ○ | ○ | ○ Ver.1.100E 이후 |
× | ||||
백업/복원 기능 | ○ | ○ | × | ○*6 MR-J4-GF만 Ver.1.151H 이후 |
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시스템 론처 기능*4 | ○ | ○ | × | ○ Ver.1.126G 이후 |
○ Ver.1.126G 이후 |
× |
*1 샘플 화면은 GT Works3에 동봉된 화면 데이터입니다. 버전은 샘플 화면을 작성한 GT Works3의 버전입니다.
GT21은 대응하지 않습니다. (2016년 6월 현재)
*2 전용 화면은 GOT의 확장 기능으로 제공되는 화면입니다. 버전은 전용 화면에 대응하는 GT Works3의 버전입니다.
*4 접속 기종(CPU, 인텔리전트 모듈)에 따라 GT Works3의 대응 버전이 다릅니다.
*6 GOT와 PLC 간이 Ethernet 접속, PLC와 서보 앰프 간이 CC-Link IE 필드 네트워크 접속 시 사용할 수 있습니다.