기계 진단 기능의 마찰 추정
기계 진단 기능을 사용하여 마찰을 추정하려면, 서보 앰프를 고속시/저속시에 각각 150초간 운전할 필요가 있습니다.
고속시는 모터 회전 속도의 절대값이 파라미터 PF31 이상인 구간을 나타내며, 저속시는 모터 회전 속도의 절대값이 파라미터 PF31 미만의 구간을 나타냅니다. (그림 1 참조) 그림 1에서의 운전 패턴 예의 경우, 정회전 방향의 마찰 추정은 (a)+(c)가 150초 이상이고 (b)가 150초 이상이 되는 것으로 마찰 추정 결과를 얻을 수 있습니다.
운전 속도가 파라미터 PF31을 초과하지 않는 시스템에서 마찰을 추정하는 경우에는 파라미터 PF31을 변충돌니다. 또한, 파라미터 PF31이 0일 때는 정격 속도의 1/2이 고속시/저속시의 임계값이 됩니다.
상기와 같이 마찰 추정에는 가감속 운전이 필요합니다. 따라서 항시 일정 속도로 운전하는 속도 제어 및 토크 제어에서는 마찰을 추정할 수 없을 가능성이 있습니다.
* 기계 진단 기능의 자세한 내용은 MR Configurator2의 도움말을 참조하십시오.