조립·반송 셀의 안전 제어에는 안전 회로를 내장한 미쓰비시 산업용 로봇 MELFA 시리즈를 제안합니다.

• 로봇 컨트롤러에 안전 신호를 연결하면 장치 전체의 안전 회로를 별도로 설치할 필요가 없으며, 시설 공사 비용 절감과 제어반의 공간을 절약할 수 있습니다.
• 이네이블 스위치용 안전 회로를 통해 티칭 작업 시 교시 작업자와 감시 담당자 간의 협동 조작이 가능하여 교시 작업자의 안전성을 향상시킬 수 있습니다.
• 로봇 부하축의 콘택터를 로봇의 서보 ON/OFF 상태와 연동하여, 장치 전체의 안전을 확보할 수 있습니다.

시스템 구성 예