목적별 솔루션 안전
특징
안전 PLC MELSEC iQ-R 시리즈
- 시스템 구성
- 일반 및 안전 통합
- 유닛 사양
- 일반/안전 제어 프로그램의 중앙 집중식 관리를 통한 설계 효율화
- 디버깅 시 유용한 시뮬레이션 기능
- 문제를 조기에 해결하는 데 도움이되는 유지 보수 기능
- 제품 일람
안전 PLC는 국제 안전 규격 ‘EN ISO 13849-1 카테고리 4 PL e’, ‘IEC 61508 SIL 3’에 적합합니다. 안전 PLC를 사용하면 일반 제어용 프로그램과 더불어 안전 제어용 프로그램도 실행할 수 있습니다.
시스템 구성
■ CC-Link IE TSN의 특징
- 일반적인 Ethernet 케이블 사용 가능
- 동일 네트워크상에서 일반 통신과 안전 통신 혼재 가능
- TCP/IP 통신 혼재도 실현 가능
일반과 안전의 통합
기존에는 일반 제어용 시스템과 안전 제어용 시스템으로 별도의 PLC나 네트워크를 구축해야 했지만, MELSEC iQ-R 시리즈 안전 PLC와 CC-Link IE TSN을 사용하면 일반과 안전을 하나의 시스템으로 통합할 수 있습니다. 이를 통해 공간 절약과 비용 절감을 실현할 수 있습니다.
유닛 사양
CPU 유닛 사양
- LD: 래더 다이어그램
- ST: 스트럭처드 텍스트
- FBD: 펑션 블록 다이어그램
| 항목 | R08SFCPU-SET*1 | R16SFCPU-SET*1 | R32SFCPU-SET*1 | R120SFCPU-SET*1 |
|---|---|---|---|---|
| 안전 카테고리 | 카테고리 4(EN ISO 13849-1) | |||
| 안전도 레벨(SIL) | SIL 3(IEC 61508) | |||
| 퍼포먼스 레벨(PL) | PL e(ENISO 13849-1) | |||
| 연산 제어 방식 | 스토어드 프로그램 반복 연산 | |||
| 입출력 제어 방식 | 리프레시 방식(다이렉트 액세스 입출력(DX, DY)을 지정하면 다이렉트 액세스 입출력이 가능) | |||
| 프로그램 언어 | LDST*2FBD*2 | |||
| 프로그래밍 확장 기능 | 펑션 블록(FB), 라벨 프로그래밍(로컬/글로벌) | |||
| 프로그램 실행 타입 | 정주기 실행 타입, 초기 실행 타입*2, 스캔 실행 타입*2, 이벤트 실행 타입*2, 대기 타입*2 | |||
| 입출력 점수[점] | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| 메모리 용량 | ||||
| 프로그램 용량[스텝] | 80K (안전 프로그램용: 40K) |
160K (안전 프로그램용: 40K) |
320K (안전 프로그램용: 40K) |
1200K (안전 프로그램용: 40K) |
| 프로그램 메모리[바이트] | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| 디바이스/라벨 메모리*3[바이트] | 1178K | 1710K | 2306K | 3370K |
| 데이터 메모리[바이트] | 5M | 10M | 20M | 40M |
| SLMP 통신 기능 | ● | ● | ● | ● |
- *1R□SFCPU-SET는 안전 CPU 유닛(R□SFCPU)과 안전 기능 유닛(R6SFM)의 세트품입니다.
- *2안전 제어 프로그램에서는 사용할 수 없습니다.
- *3확장 SRAM 카세트를 장착하면 디바이스/라벨 메모리 영역을 확장할 수 있습니다.
입력 유닛 사양
| 항목 | RX40NC6S-TS NEW |
|---|---|
| 안전 카테고리 | 카테고리 4(EN ISO 13849-1) |
| 안전도 레벨(SIL) | SIL 3(EN 61508) |
| 퍼포먼스 레벨(PL) | PL e(ENISO 13849-1) |
| 입력 형식 | 마이너스 코먼 |
| 점수[점] | 단일 배선 시: 16 이중 배선 시: 8 |
| 정격 입력 전압[V] | DC24 |
| 정격 입력 전류(TYP.)[mA] | 약 6.8 |
| 응답 시간[ms] | 1~70 |
| 코먼 방식[점/코먼] | 16 |
| 외부 배선 접속 방식 | 스프링 클램프 단자대 |
출력 유닛 사양
| 항목 | RY48PT20S-TS NEW |
|---|---|
| 안전 카테고리 | 카테고리 4(EN ISO 13849-1) |
| 안전도 레벨(SIL) | SIL 3(EN 61508) |
| 퍼포먼스 레벨(PL) | PL e(ENISO 13849-1) |
| 이중화 출력 형식 | 소스+소스 |
| 점수[점] | 단일 배선 시: 8 이중 배선 시: 4 |
| 정격 부하 전압[V] | DC24 |
| 최대 부하 전류 | 2A/점, 16A/코먼 |
| 응답 시간[ms] | 0.4 이하 |
| 코먼 방식[점/코먼] | 8 |
| 외부 배선 접속 방식 | 스프링 클램프 단자대 |
일반/안전 제어용 프로그램의 일원 관리로 설계 효율화
■ GX Works3
일반 제어용 프로그램과 안전 제어용 프로그램을 하나의 프로젝트 파일로 통합하여 엔지니어링 소프트웨어 GX Works3로 관리할 수 있습니다. 또한, 표시 언어를 쉽게 전환할 수 있어 전 세계 생산 거점에 원활하게 도입할 수 있습니다.
- *4GX Works3 화면에는 추가로 버전 문자열이 부여됩니다.
■ 안전 FB(펑션 블록)
안전 프로그램 작성 시 자주 사용되는 기능을 안전 FB으로 제공합니다. 안전 FB은 안전 인증을 취득했습니다.
안전 FB 일람표
| FB명 | 기능 명칭 | 기능 개요 |
|---|---|---|
| M+SF_2HAND2_R | 양손 스위치 타입 II | 타입Ⅱ 양손 조작 스위치 제어 |
| M+SF_2HAND3_R | 양손 스위치 타입 III | 타입 III 양손 조작 스위치 제어(이중화 불일치 시간은 500ms 고정) |
| M+SF_EDM_R | 외부 디바이스 모니터 | 액추에이터, 콘택터 등의 안전 차단 기기의 감시 및 안전 출력 제어 |
| M+SF_ENBLSW_R | 이네이블 스위치 | 3포지션 이네이블 스위치 신호의 평가 |
| M+SF_ESPE_R | 라이트 커튼(ESPE) | 라이트 커튼 등에 의한 정지 카테고리 0의 비상 정지 |
| M+SF_ESTOP_R | 비상 정지 | 비상 정지 스위치에 의한 정지 카테고리 0의 비상 정지 |
| M+SF_GLOCK_R | 가드 인터록 | 잠금 장치 기능을 갖춘 안전 가드(4상태 인터록)에 의한 위험 구역 침입 관리 |
| M+SF_GMON_R | 가드 모니터링 | 2개의 안전 스위치에 의한 안전 가드 감시, 가드 폐쇄 시 이중화 스위치 불일치 시간 (GMON_R, i_dMonitoringTime) 감시 |
| M+SF_MODSEL_R | 모드 선택 | 수동, 반자동 등의 동작 모드 선택 |
| M+SF_OUTC_R | 출력 제어 | 애플리케이션 및 일반 제어 기기에 의한 안전 출력 제어와 기동 금지 설정 |
| M+SF_MUTE2_R | 2대의 센서에 의한 병렬 뮤팅 | 2대의 센서에 의한 라이트 커튼 안전 기능의 무효화(뮤팅) |
| M+SF_MUTE2-2_R | 2대의 센서에 의한 병렬 뮤팅 2 | 2대의 센서에 의한 라이트 커튼 안전 기능의 무효화(뮤팅) 뮤팅 제어의 유효 시간을 무제한으로 설정 가능 |
| M+SF_MUTEP_R | 병렬 뮤팅 | 4대의 병렬 배치 센서에 의한 라이트 커튼 안전 기능의 뮤팅 |
| M+SF_MUTEP-2_R | 병렬 뮤팅 2 | 4대의 병렬 배치 센서에 의한 라이트 커튼 안전 기능의 뮤팅 뮤팅 제어의 유효 시간을 무제한으로 설정 가능 |
| M+SF_MUTES_R | 직렬 뮤팅 | 4대의 직렬 배치 센서에 의한 라이트 커튼 안전 기능의 뮤팅 |
| M+SF_MUTES-2_R | 직렬 뮤팅 2 | 4대의 직렬 배치 센서에 의한 라이트 커튼 안전 기능의 뮤팅 뮤팅 제어의 유효 시간을 무제한으로 설정 가능 |
| M+SF_TSSEN_R | 안전 센서 테스트 | 테스트 가능한 외부 센서(라이트 커튼 등)의 테스트 기능 (예: 센서 유닛의 검출 기능 상실, 응답 시간 초과, 단일 채널 센서의 ON 고착) |
| M+SF_EQUI_R | 이중화 입력(NC+NC 또는 NO+NO) | 안전 입력 신호 2점(NO 접점 2점 또는 NC 접점 2점)의 상태를 감시하고, 결과를 출력 |
| M+SF_ANTI_R | 이중화 입력(NO+NC) | 안전 입력 신호 2점(NC 접점과 NO 접점)의 상태를 감시하고, 결과를 출력 |
디버그 시 유용한 시뮬레이션 기능
엔지니어링 소프트웨어 GX Works3의 시뮬레이터를 사용하면 안전 CPU 유닛도 실제 기기 없이 프로그램 동작을 확인할 수 있습니다.
- PC상의 가상 PLC를 사용하여 프로그램을 디버그할 수 있습니다.
- CPU 유닛과 접속하지 않고도 디버그가 가능하므로, 프로그램을 실제 기기에서 동작시키기 전에 확인할 수 있어 편리합니다.
■ PLC 실제 기기 없이 오프라인 디버그
트러블의 조기 해결에 도움되는 유지보수 기능
안전 PLC MELSEC iQ-R 시리즈의 유지보수 기능을 사용하면 다음과 같은 작업이 가능합니다.
제품 일람
안전 PLC MELSEC iQ-R 시리즈
: CC-Link IE TSN
: CC-Link IE 필드 네트워크- DB: 더블 브랜드 제품*5
| 제품명 | 형 명 | 개요 |  |
 |
|---|---|---|---|---|
| 안전 CPU*6 | R08SFCPU-SET | 프로그램 용량 80K 스텝(안전 프로그램용: 40K 스텝) 기본 연산 처리 속도(LD 명령): 0.98ns |
● | ● |
| R16SFCPU-SET | 프로그램 용량 160K 스텝(안전 프로그램용: 40K 스텝) 기본 연산 처리 속도(LD 명령): 0.98ns |
● | ● | |
| R32SFCPU-SET | 프로그램 용량 320K 스텝(안전 프로그램용: 40K 스텝) 기본 연산 처리 속도(LD 명령): 0.98ns |
● | ● | |
| R120SFCPU-SET | 프로그램 용량 1200K 스텝(안전 프로그램용: 40K 스텝) 기본 연산 처리 속도(LD 명령): 0.98ns |
● | ● | |
| 안전 입력 | RX40NC6S-TS NEW | 단일 배선 시: 16점 / 이중 배선 시: 8점 DC24V 입력 응답 시간: 1~70ms 마이너스 코먼 스프링 클램프 단자대 |
● | ● |
| 안전 출력 | RY48PT20S-TS NEW | 단일 배선 시: 8점/이중 배선 시: 4점 DC24V(2A/점, 16A/코먼) 소스+소스 스프링 클램프 단자대 |
● | ● |
| 기본 베이스 | R35B | 5슬롯 | ● | ● |
| R38B | 8슬롯 | ● | ● | |
| R312B | 12슬롯 | ● | ● | |
| 전원 | R61P | AC 전원 유닛입력: AC100~240V 출력: DC 5V/6.5A | ● | ● |
| R62P | AC 전원 유닛 입력: AC100~240V 출력: DC 5V/3.5A, DC 24V/0.6A |
● | ● | |
| R63P | DC 전원 유닛 입력: DC 24V 출력: DC 5V/6.5A | ● | ● | |
| R64P | AC 전원 유닛입력: AC100~240V 출력: DC 5V/9A | ● | ● | |
| CC-Link IE TSN 마스터·로컬 |
RJ71GN11-T2 | 1Gbps/100Mbps 마스터국/로컬국 | ● | ― |
| 모션 | RD78G4 | 최대 제어 축 수: 4축 직선 보간, 원호 보간, 헬리컬 보간 | ● | ― |
| RD78G8 | 최대 제어 축 수: 8축 직선 보간, 원호 보간, 헬리컬 보간 | ● | ― | |
| RD78G16 | 최대 제어 축 수: 16축 직선 보간, 원호 보간, 헬리컬 보간 | ● | ― | |
| RD78G32 | 최대 제어 축 수: 32축 직선 보간, 원호 보간 | ● | ― | |
| RD78G64 | 최대 제어 축 수: 64축 직선 보간, 원호 보간 | ● | ― | |
| RD78GHV | 하이퍼포먼스 타입, 최대 제어 축 수: 128축 직선 보간, 원호 보간 | ● | ― | |
| RD78GHW | 하이퍼포먼스 타입, 최대 제어 축 수: 256축 직선 보간, 원호 보간 | ● | ― | |
| CC-Link IE 필드 네트워크 마스터·로컬 |
RJ71GF11-T2 | 1Gbps 마스터국/로컬국 | ― | ● |
| 심플 모션 | RD77GF4 | 최대 제어 축 수: 4축 직선 보간, 원호 보간, 헬리컬 보간 어드밴스드 동기 제어 |
― | ● |
| RD77GF8 | 최대 제어 축 수: 8축 직선 보간, 원호 보간, 헬리컬 보간 어드밴스드 동기 제어 |
― | ● | |
| RD77GF16 | 최대 제어 축 수: 16축 직선 보간, 원호 보간, 헬리컬 보간 어드밴스드 동기 제어 |
― | ● | |
| RD77GF32 | 최대 제어 축 수: 32축 직선 보간, 원호 보간, 헬리컬 보간 어드밴스드 동기 제어 |
― | ● | |
| CIP Safety™ | RJ71SEIP91-T4 DB |
CIP Safety™시스템 대응 스캐너 | ― | ― |
| MELSOFT GX Works3 | SW1DND-GXW3-J | 프로그래밍 툴 일본어 버전 Version 1.015R 이후 대응 | ● | ● |
- *5당사가 제휴한 제조사와 공동으로 개발·제조하여 양사의 회사명·브랜드를 붙인 제품이며, 일반 사양과 보증 내용이 다릅니다. 제품의 자세한 내용은 당사 영업 창구로 문의해 주십시오.
- *6R□SFCPU-SET는 안전 CPU 유닛(R□SFCPU)과 안전 기능 유닛(R6SFM)의 세트품입니다.
블록 타입 안전 리모트 CC-Link?IE?TSN 대응 유닛
| 제품명 | 형명 | 개요 |
|---|---|---|
| 안전 입력 | NZ2GNSS2-8D | 단일 배선 시: 8점/이중 배선 시: 4점 DC24V 입력 응답 시간: 1~70ms 마이너스 코먼 스프링 클램프 단자대 2선식 |
| 안전 출력 | NZ2GNSS2-8TE | 단일 배선 시: 8점/이중 배선 시: 4점 DC24V(0.5A/점, 4A/코먼) 소스+소스 스프링 클램프 단자대 2선식 |
| 안전 입출력 혼합 | NZ2GNSS2-16DTE | 입력: 8점(단일 배선 시)/4점(이중 배선 시) DC24V, 입력 응답 시간: 1~70ms 마이너스 코먼, 출력: 8점(단일 배선 시)/4점(이중 배선 시) DC24V (0.5A/점, 4A/공통) 소스+소스, 스프링 클램프 단자대 2선식 |
블록 타입 안전 리모트 CC-Link IE 필드 네트워크 대응 유닛
| 제품명 | 형명 | 개요 | 접속 대응 기기*7 | |
|---|---|---|---|---|
 |
 |
|||
| 안전 입력 | NZ2GFSS2-8D-S1*8 | 단일 배선 시: 8점/이중 배선 시: 4점 DC24V 입력 응답 시간: 1~70ms 마이너스 코먼 스프링 클램프 단자대 2선식 |
● | ― |
| NZ2GFSS2-32D-S1*8 | 단일 배선 시: 32점/이중 배선 시: 16점 DC24V 입력 응답 시간: 1~50ms 마이너스 코먼 스프링 클램프 단자대 2선식 |
● | ― | |
| 안전 출력 | NZ2GFSS2-8TE-S1*8 | 단일 배선 시: 8점/이중 배선 시: 4점 DC24V(0.5A/점) 소스+소스 스프링 클램프 단자대 2선식 |
● | ― |
| 안전 입출력 혼합 | NZ2GFSS2-16DTE-S1*8 | 입력: 8점(단일 배선 시)/4점(이중 배선 시) DC24V 입력 응답 시간: 1~70ms 마이너스 코먼 출력: 8점(단일 배선 시)/4점(이중 배선 시) DC24V(0.5A/점) 소스+소스 스프링 클램프 단자대 2선식 |
● | ― |
- *7접속 가능한 MELSEC iQ-R 시리즈 안전 CPU 유닛 및 마스터 유닛 RJ71GF11-T2의 조합입니다.
사용하실 MELSEC iQ-R 시리즈 안전 CPU 유닛 및 마스터 유닛 RJ71GF11-T2의 펌웨어 버전에 따라 선정해 주십시오.
자세한 내용 및 
은여기를 확인해 주십시오. - *8형명 끝에 ‘-S1’이 있는 제품이 안전 프로토콜 버전 2에 대응합니다.
블록 타입 안전 리모트 CC-Link IE 필드 네트워크 대응 유닛
| 제품명 | 형명 | 개요 | 접속 대응 기기*9 | |
|---|---|---|---|---|
|
|
|||
| 안전 입력 | NZ2GFSS2-8D | 단일 배선 시: 8점/이중 배선 시: 4점 DC24V 입력 응답 시간: 1~70ms 마이너스 코먼, 스프링 클램프 단자대 2선식 |
● | ● |
| NZ2GFSS2-32D | 단일 배선 시: 32점/이중 배선 시: 16점 DC24V 입력 응답 시간: 1~50ms 마이너스 코먼 스프링 클램프 단자대, 2선식 |
● | ● | |
| 안전 출력 | NZ2GFSS2-8TE | 단일 배선 시: 8점/이중 배선 시: 4점 DC24V(0.5A/점) 소스+소스 스프링 클램프 단자대 2선식 |
● | ● |
| 안전 입출력 혼합 | NZ2GFSS2-16DTE | 입력: 8점(단일 배선 시)/4점(이중 배선 시) DC24V 입력 응답 시간: 1~70ms 마이너스 코먼 출력: 8점(단일 배선 시)/4점(이중 배선 시) DC24V(0.5A/점) 소스+소스 스프링 클램프 단자대 2선식 |
● | ● |
- *9접속 가능한 MELSEC iQ-R 시리즈 안전 CPU 유닛 및 마스터 유닛 RJ71GF11-T2의 조합입니다.
사용하실 MELSEC iQ-R 시리즈 안전 CPU 유닛 및 마스터 유닛 RJ71GF11-T2의 펌웨어 버전에 따라 선정해 주십시오.
자세한 내용 및 은여기를 확인해 주십시오.
안전 기능이 있는 블록 타입 리모트 유닛
- : CC-Link IE TSN
- : CC-Link IE 필드 네트워크
| 제품명 | 형명 | 개요 | |
|
|---|---|---|---|---|
| 증설 출력 | NZ2EXSS2-8TE*10 | 단일 배선 시: 8점/이중 배선 시: 4점 DC24V(0.5A/점, 4A/코먼) 소스+소스 스프링 클램프 단자대 2선식 |
― | ● |
| 방수·방진 타입(IP67) 입출력 혼합 |
NZ2GNS12A2-14DT | 입력: 12점(단일 배선 시)/6점(이중 배선 시) DC24V 입력 응답 시간: 1~70ms 마이너스 코먼 출력: 단일 배선 불가/2점(이중 배선 시) DC24V(2A/점, 4A/점, 6A/코먼)*11 소스+싱크 방수 커넥터 2선식 |
● | ― |
| NZ2GNS12A2-16DTE | 입력: 12점(단일 배선 시)/6점(이중 배선 시) DC24V 입력 응답 시간: 1~70ms 마이너스 코먼 출력: 4점(단일 배선 시)/2점(이중 배선 시) DC24V(2A/점, 4A/점 8A/코먼)*11 소스+소스 방수 커넥터 2선식 |
● | ― |
- *10NZ2GFSS2-32D/NZ2GFSS2-32D-S1에만 접속할 수 있습니다.
- *11출력 단자에 따라 최대 부하 전류 사양이 다릅니다. 자세한 내용은 매뉴얼을 참조해 주십시오.
