C70 시리즈 iQ Platform 대응 CNC CPU 유닛 Q173NCCPU

C70 시리즈 iQ Platform 대응 CNC CPU 유닛 Q173NCCPU는 안전 신호 유닛 Q173SXY와 조합하여 안전 시스템을 구축할 수 있습니다.

시스템 구성

iQ Platform 대응 CNC CPU 유닛 Q173NCCPU는 소형 유닛에 16축 7계통의 CNC 기능을 탑재하고 있습니다.
안전 신호 유닛 Q173SXY를 추가하여 안전 시스템을 구축할 수 있습니다.

안전 신호 유닛 Q173SXY

입력 20점, 출력 12점을 2계통으로 배선합니다.
최대 3유닛까지 실장 가능합니다.

	점수	신호 내용
입력	20	사용자용 안전 신호
출력	1	동력 차단 신호*4
	11	사용자용 안전 신호*5

• *4동력 차단 신호…신호 대조 이상이 발생하지 않고, Ready ON 가능 시 ON
• *52, 3번째 유닛의 출력 신호는 모든 점을 사용자용 안전 신호로 사용 가능

안전 입출력 신호 대조(안전 회로 이중화)

PLC CPU 유닛 및 CNC CPU 유닛의 2계통으로 입출력하는 안전 신호가 일치하는지 감시합니다.
PLC CPU 유닛 및 CNC CPU 유닛 2개의 CPU 유닛에서 사용자 안전 시퀀스를 실행합니다.
안전 신호 대조 이상 발생 시에는 비상 정지되며, 구동부의 동력을 차단합니다.

비상 정지 이중화

안전 신호를 2계통으로 입출력합니다.
이상 발생 시 각 CPU 유닛에서 동력을 차단합니다.
드라이브 유닛에 도어 신호를 입력합니다. (도어별로 속도 감시 가능)

속도 감시 기능

기계 보호 도어 개방 시 CNC CPU 유닛과 드라이브 유닛 CPU 유닛에서 지령 속도와 피드백 속도가 안전 속도를 초과하지 않는지 이중 감시합니다.
안전 속도 초과 검출 시 비상 정지되며, 구동부의 동력을 차단합니다.
도어별로 대상축의 속도 감시 유효/무효를 설정할 수 있습니다. (최대 16 도어)

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