목적별 솔루션 안전
특징
AC 서보
AC 서보 MELSERVO-J5 시리즈와 연계하여 안전성 레벨 향상 실현
MR-J5-G-RJ/MR-J5D-G4는 CC-Link IE TSN의 안전 통신 기능에 표준 대응합니다. 안전 감시 기능은 모션 유닛 RD78G/RD78GH를 통해 안전 CPU 유닛 R□SFCPU-SET와 조합하여 사용합니다. 안전 신호를 서보 앰프에 직접 배선하지 않아도 CC-Link IE TSN에 접속된 안전 리모트 I/O의 안전 신호를 사용하여 서보 앰프의 안전 감시 기능을 제어할 수 있으며, 배선 절약으로 안전 시스템 구축이 가능합니다.
시스템 구성
■ AC 서보 MELSERVO-J5 시리즈
- CC-Link IE TSN(1Gbps)과 안전 제어부를 서보 앰프에 내장
- 기능 안전 대응 서보 모터 HK-_WS와 조합하여 안전성 레벨을 더욱 향상
- IEC/EN 61800-5-2에 준거하는 안전 감시 기능을 SIL 2 또는 SIL 3 안전 레벨로 제공
■ IEC/EN 61800-5-2의 STO 기능에 표준 대응
- 안전 토크 차단(STO)은 모터에 대한 동력 공급을 즉시 차단하는 IEC 60204-1의 정지 카테고리 0에 해당하는 기능입니다.
- 안전 감시 기능은 회전형 서보 모터뿐만 아니라, 다이렉트 드라이브 모터와 리니어 서보 모터에도 대응합니다.
안전성 수준 조합 예*1
| 서보 앰프 | MR-J5-G-RJ/MR-J5D-G4 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 서보 모터 | 기능 안전 대응(HK-_WS) | 회전형(HK 시리즈), 리니어(LM 시리즈), 다이렉트 드라이브(TM 시리즈) |
|||
| 기능 안전 카테고리(ISO 13849-1, IEC 62061) | Cat. 4, PL e, SIL 3 | Cat. 3, PL d, SIL 2 | Cat. 4, PL e, SIL 3 | Cat. 3, PL d, SIL 2 | |
| STO | 안전 토크 차단 | ● | ― | ● | ― |
| SS1-t | 안전 정지 1, 시간 제어 | ● | ― | ● | ― |
| SS1-r*2 | 안전 정지 1, 감속 감시 | ● | ― | ― | ● |
| SS2-t*2 | 안전 정지 2, 시간 제어 | ● | ― | ― | ― |
| SS2-r*2 | 안전 정지 2, 감속 감시 | ● | ― | ― | ― |
| SOS*2 | 안전 정지 유지 | ● | ― | ― | ― |
| SBC | 안전 브레이크 출력 | ● | ― | ● | ― |
| SLS*2 | 안전 속도 제한 | ● | ― | ― | ● |
| SSM*2 | 안전 속도 범위 출력 | ● | ― | ― | ● |
| SDI*2 | 안전 회전 방향 제한 | ● | ― | ― | ● |
| SLI*2 | 안전 이동량 제한 | ● | ― | ― | ― |
| SLT | 안전 토크 제한 | ― | ● | ― | ● |
- *1자세한 내용은 ‘미쓰비시전기 범용 AC 서보 MELSERVO-J5 카탈로그(L(NA)03178）’를 확인해 주십시오.
- *2풀 클로즈드 제어 시스템은 SS1-r, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI 및 SLI에 대응하지 않습니다.
제품 일람
| 항목 | 형명 |
|---|---|
| AC 서보 | MR-J5-G-RJ |
| 모션 | RD78G/RD78GH |
