목적별 솔루션 안전
특징
로봇
로봇 MELFA FR 시리즈와 연계하여 안전성과 생산성을 동시에 실현
로봇 컨트롤러 CR800-R은 안전 리모트 유닛에 접속된 안전 기기를 이용할 수 있습니다. 일반 통신용 기기와 안전 통신용 기기를 별도로 준비할 필요가 없습니다.
시스템 구성
■ 산업용 로봇 MELFA FR 시리즈 컨트롤러 CR800-R
- 안전 통신, 안전 PLC를 통해 배선 절약과 비용 절약으로 시스템 구축 가능
- 안전 통신 기능을 통해 안전 PLC와 연계하여 유연한 시스템 제어 구축 가능
■ 사람과 FA의 협동을 실현하는 기능 안전의 확충
- 안전 토크 차단(STO)이나 안전 속도 제한(SLS) 등의 안전 감시 기능(IEC/EN 61800-5-2)에 대응하여 고객의 안전 측면을 배려한 가동에 기여합니다.
| CR800-R | |||
|---|---|---|---|
| 기능 안전 카테고리(IEC/EN 61508, EN ISO 13849-1) | Cat. 4, PL e, SIL 3 | Cat. 3, PL d, SIL 2 | |
| STO | 모터에 대한 구동 에너지를 전기적으로 차단 | ●*1 | ●*1 |
| SS1 | 모터 속도를 제어하여 감속, 정지 후 STO | ― | ● |
| SS2 | 모터 속도를 제어하여 감속, 정지 후 SOS | ― | ● |
| SOS | 모터에 대한 구동 에너지를 차단하지 않고 정지를 감시 | ― | ● |
| SLS | 암의 각 부위가 감시 속도를 초과하지 않는지 감시 | ― | ● |
| SLP | 감시 위치가 위치 감시 평면을 넘지 않는지 감시 | ― | ● |
- *1파라미터로 전환할 수 있습니다.
제품 일람
| 항목 | 형명 |
|---|---|
| 산업용 로봇 MELFA FR 시리즈 |
컨트롤러 CR800-R |
