MELSEC iQ-R 시리즈 안전 PLC의 주요 특징에 대하여 다음 3가지 관점에서 소개합니다.

기존에 일반 제어와 안전 제어는 다른 시스템 구성으로 할 필요가 있어 시스템 구입 비용 및 시스템 기동 비용이 비교적 많이 들었습니다. 또한, 2개의 시스템을 수납할 필요가 있으므로 제어반이 커질 수밖에 없었습니다.
MELSEC iQ-R 시리즈의 안전 CPU에서는 일반 제어용 프로그램과 안전 제어용 프로그램을 실행할 수 있으므로, 1개의 CPU에서 일반 제어와 안전 제어를 통합하여 사용할 수 있습니다.
또한, 일반 모듈(CPU, I/O, 아날로그, 위치결정/카운터 모듈), 안전 모듈(안전 CPU), 일반/안전 공용 모듈(전원, 네트워크 모듈)을 동일 베이스 모듈에 장착할 수 있습니다(그림 2). 따라서 일반 제어와 안전 제어를 1개의 시스템에서 구성함으로써 공간 절약ㆍ배선 절감ㆍ비용 절감이 가능합니다.

그림 2. 동일 베이스 모듈에서의 일반 모듈과 안전 모듈 혼재

기존에는 일반 제어용 네트워크(일반 통신)와 안전 제어용 네트워크(안전 통신)를 따로 배선할 필요가 있었습니다(그림 3(a)). 따라서 네트워크 케이블수가 증가하여 배선 공간 및 케이블 배선 작업 시간 증가를 야기하였습니다.
MELSEC iQ-R 시리즈 안전 PLC는 CC-Link IE 필드 네트워크에서 일반 통신과 안전 통신을 혼재하여 사용할 수 있으며(그림 3(b)), 배선하는 네트워크는 CC-Link IE 필드 네트워크 1개로 할 수 있습니다. 따라서 배선 공간 및 케이블수 절감, 케이블 배선 작업 시간 단축에 의한 네트워크 구축 시 공간 절약ㆍ배선 절감ㆍ비용 절감이 가능합니다.

그림 3. 일반 통신과 안전 통신의 네트워크 통합

기존의 엔지니어링 소프트웨어는 일반 제어용으로 "MELSOFT GX Works2"를 사용하고, 안전 제어용으로 "MELSOFT GX Developer"를 사용하였습니다.
하지만 MELSEC iQ-R 시리즈 안전 PLC는 엔지니어링 소프트웨어 "MELSOFT GX Works3"을 사용하여 일반 제어 프로그램, 안전 제어 프로그램 및 각종 설정도 일원화할 수 있습니다(그림 4).
이전과 같이 2개의 엔지니어링 소프트웨어의 조작을 기억해야 하는 번거로움에서도 해방될 수 있습니다.

그림 4. 개발 환경 통합