업종별 솔루션
물류
RGV/AGV
사이클 타임 단축과 안전성 향상
- 단시간 입출고
- 설계 개발 비용 절감
- 셋업 및 유지보수 시간 단축
- 안전성 향상
문제 해결
| 과제 | 해결 |
|---|---|
| 고속 운전 시 및 정지 시 슬립 영향 억제 | 여러 엔코더의 조합으로 고응답, 고정밀 위치 결정 실현 |
| 멀티 휠 구동 제어 | 1축 분의 심플 위치 지령으로 다축 동시 운전 가능 |
| 신속한 셋업 | 펑션 블록 활용으로 프로그램 간소화 |
| RGV/AGV 소형화 | 다축 앰프 활용으로 공간 절약 실현 |
시스템 구성
특징
고속 운전 시 및 정지 시 슬립 영향 억제풀 클로즈드 제어
모터 엔코더, 기계단 엔코더의 조합으로 고응답, 고정밀 위치 결정 실현
운전 중: 서보 모터단, 정지 시: 기계단으로 전환하여 위치 제어하므로 높은 게인 설정이 가능. 정정 시간 단축 및 구동부 슬립 영향의 무효화를 통해 고정밀 위치 결정 제어가 가능합니다.
풀 클로즈드 제어의 설정 방법
당사 엔지니어링 툴 GX Works3에서 축 1의 서보 파라미터에 풀 클로즈드 제어의 전자 기어를 설정합니다.
GX Works3 풀 클로즈드 제어 설정 화면
RGV/AGV의 심플 제어마스터/슬레이브 운전
1축 분의 위치 지령으로 다축 동시 운전 가능
서보 앰프 MR-J4-B는 드라이버 간 통신을 통해 마스터 축에서 슬레이브 축으로 동일한 토크 데이터를 전송할 수 있으므로, 심플 모션의 동기 제어를 사용하지 않고 다축 동시 운전이 가능합니다.
마스터/슬레이브 운전의 설정
당사 엔지니어링 툴 GX Works3에서 마스터축, 슬레이브축에 대응한 서보 파라미터를 설정합니다.
GX Works3 마스터/슬레이브 운전 설정 화면
신속한 셋업펑션 블록
펑션 블록(FB) 활용으로 프로그램 간소화
GX Works3의 유닛 FB를 통해 PLC CPU에서 위치 결정 제어나 어드밴스드 동기 제어 등의 모션 제어를 실행하고, 간단히 프로그래밍할 수 있습니다.
펑션 블록에 의한 프로그래밍
당사 엔지니어링 툴 GX Works3에서 당사가 제공하는 유닛 FB이나 등록 FB 중에서 필요한 FB을 에디터 화면에 드래그 & 드롭하기만 하면 간단하게 프로그램을 작성할 수 있습니다.
GX Works3 프로그램 작성 화면
RGV/AGV 소형화다축 일체형 서보 앰프
다축 앰프(MR-J4Ｗ) 활용으로 공간 절약 실현
서보 앰프의 성능을 유지하면서 공간 절약을 실현합니다.
