Factory Automation

업종별 솔루션

물류

로봇

자동화 추진

  • 로봇 탑재 AGV 및 3D 비전 센서 탑재 차세대 지능형 로봇을 통한 스마트 피킹
  • AGV 탑재 FA 기기의 네트워크 대응을 통한 가동 감시 및 예방 보전

문제 해결

과제 해결
반송량이 많은 라인, 단순 반송 및 박스 포장 작업 등의 자동화 고속 비전 피킹 시스템과 주변 센서 기기 활용을 포함한 산업용 로봇을 통한 자동화
로봇 고장 시기 예측 예방 및 예지 보전 기능
사람과 로봇의 협업 작업 협동 로봇을 통한 최적 레이아웃
AGV로의 워크 투입, 취출 작업 AGV에 로봇을 탑재한 자동화

시스템 구성

특징

반송량이 많은 라인, 단순 반송 및 박스 포장 작업 등의 자동화

시리즈 산업용 로봇(수직/스카라)

MELFA-FR 시리즈 로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 및 박스 포장 시스템 구축

스카라 로봇을 통한 워크의 고속 반송과 정렬 작업 자동화뿐만 아니라, 비전 센서 등 주변 센서 기기를 활용하면서 수직 로봇을 통한 박스 포장 작업도 실현합니다.

픽 앤 플레이스 및 박스 포장 작업

로봇 고장 시기 예측

산업용 로봇 기능 확장 옵션

MELFA Smart Plus 옵션 카드를 통한 예방 및 예지 보전 기능

가동 상태 트래킹을 통해 로봇의 상태를 관리합니다.

■ 상시 감시를 통한 이상 조기 발견(이상 검지 기능)

고장 징후를 독자적인 기술로 검출하여 중대한 고장에 이르기 전에 보전이 가능하며, 설비 정지를 예방(감속기, 엔코더)

■ 구동 부품의 소모도 확인(소모도 산출 기능)

로봇의 가동 상태로부터 구동 부품의 소모도를 추정하여 유지보수 시기 통지(전용 신호 출력, 경고 출력) 및 유지보수 우선순위 결정 등 효율적인 유지보수를 지원(그리스, 벨트, 감속기, 볼스크류, 베어링)

■ 소모도 시뮬레이션(유지보수 시뮬레이션)

보수 부품 교체 시기 및 오버홀 부품 유지보수 시기를 추정하여 유지보수 주기의 사전 검토 및 로봇 장수명화를 위한 동작 검증에도 사용 가능

■ 보전 시스템 구축 지원

각종 보전 데이터를 로봇 프로그램에서 사용할 수 있을 뿐만 아니라, IT 시스템이나 GOT로 출력 가능하여 고객 장치에 적합한 보전 시스템 구축 지원

사람과 로봇의 협업 작업

 협동 로봇

누구나, 어디서나, 즉시, 간단하게 도입할 수 있는 협동 솔루션
  • 손과 손가락이 끼이지 않는 본질 안전 설계, 충돌 시 압력 경감을 목적으로 한 둥근 외관
  • 티칭 박스 대신 암 위에 조작 버튼 탑재
  • 암에 탑재된 LED로 로봇 상태 감시 용이화
  • 태블릿 화면상에서 비주얼 프로그래밍으로 로봇 프로그래밍 없이 실현

AGV로의 워크 투입, 취출 작업

 협동 로봇

AGV에 로봇을 탑재하여 공정 간 반송을 효율적으로 실현 가능
  • AGV에 협동 로봇을 탑재하여 워크 투입, 취출 작업의 인건비 절감
  • 상위 시스템 연계를 통해 생산 정보와 품질 정보를 수집하고 일원 관리 가능

AGV+로봇 전시회 풍경

상위 시스템과 현장의 연계 이미지

AGV+로봇 공정 간 반송

각 공정에서의 AGV+로봇 대응

생산 상황 모니터 화면

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