제품정보

MELSERVO-J5 시리즈 대응 서보 모터

회전형 서보 모터와 서보 앰프 조합(1축 서보 앰프(200 V/400 V))

용량이 큰 서보 앰프와 조합하면 토크를 증대시킬 수 있습니다. (주1)
토크 특성은 조합에 따라 달라집니다. 자세한 내용은 MELSERVO-J5 카탈로그를 참조해 주십시오.
서보 모터와 특수 사양 서보 앰프의 조합은 표준 서보 앰프의 조합과 같습니다. 동일한 정격 출력의 서보 앰프를 참조해 주십시오.

주)
  • 감속기 장착 서보 모터의 경우, 아래 표에 있는 토크 증대 조합의 서보 앰프와 조합해도 토크는 증대되지 않습니다.

HK-KT 시리즈

circle: 표준 토크 double circle: 토크 증대

회전형 서보 모터(주1) 서보 앰프 MR-J5-_ (200 V)
10G/B/A 20G/B/A 40G/B/A 60G/B/A 70G/B/A 100G/B/A 200G/B/A 350G/B/A
HK-KT_W □40 HK-KT053W circle double circle double circle - - - - -
HK-KT13W circle double circle double circle - - - - -
HK-KT1M3W - circle double circle double circle - - - -
□60 HK-KT13UW circle double circle double circle - - - - -
HK-KT23W
- circle double circle double circle - - - -
HK-KT43W - - circle circle double circle - - -
HK-KT63W - - - - circle circle double circle -
□80 HK-KT23UW - circle double circle double circle - - - -
HK-KT43UW - - circle circle double circle - - -
HK-KT7M3W - - - - circle circle double circle -
HK-KT103W - - - - - circle double circle double circle
□90 HK-KT63UW - - - circle double circle double circle - -
HK-KT7M3UW - - - - circle circle double circle -
HK-KT103UW - - - - - circle double circle double circle
HK-KT153W - - - - - - circle double circle
HK-KT203W - - - - - - circle double circle
HK-KT202W - - - - - - circle double circle
HK-KT_4_W □60 HK-KT434W - circle double circle double circle - - - -
HK-KT634W - - circle circle double circle - - -
□80 HK-KT7M34W - - circle circle double circle - - -
HK-KT1034W - - - circle double circle double circle - -
□90 HK-KT1534W - - - - circle circle double circle -
HK-KT2034W - - - - - circle double circle double circle
HK-KT2024W - - - - - circle circle circle
주)
  • 감속기 장착 서보 모터, 전자 브레이크 장착 서보 모터 및 기능 안전 대응 서보 모터와 서보 앰프의 조합은 이 표에 기재된 조합과 동일합니다. 단, 감속기 장착 서보 모터의 경우, 표에 있는 토크 증대 조합의 서보 앰프와 조합해도 토크는 증대되지 않습니다.

circle: 표준 토크 double circle: 토크 증대

회전형 서보 모터(주1) 서보 앰프 MR-J5-_ (400 V)
60G4/B4/A4 100G4/B4/A4 200G4/B4/A4 350G4/B4/A4
HK-KT_W □40 HK-KT053W circle (주2) double circle (주2) - -
HK-KT13W circle (주2) double circle (주2) - -
HK-KT1M3W circle (주2) double circle (주2) - -
HK-KT_4_W □60 HK-KT434W circle (주2) double circle (주2) double circle (주2) -
HK-KT634W - circle (주2) double circle (주2) double circle (주2)
□80 HK-KT7M34W - circle (주2) double circle (주2) double circle (주2)
HK-KT1034W - circle (주2) double circle (주2) double circle (주2)
□90 HK-KT634UW circle double circle double circle -
HK-KT1034UW - circle double circle double circle
HK-KT1534W - - circle (주2) double circle (주2)
HK-KT2034W - - circle (주2) double circle (주2)
HK-KT2024W - - circle (주2) double circle (주2)
주)
  • 감속기 장착 서보 모터, 전자 브레이크 장착 서보 모터 및 기능 안전 대응 서보 모터와 서보 앰프의 조합은 이 표에 기재된 조합과 동일합니다. 단, 감속기 장착 서보 모터의 경우, 표에 있는 토크 증대 조합의 서보 앰프와 조합해도 토크는 증대되지 않습니다.
  • 2020년 9월 이후에 제조된 회전형 서보 모터를 사용해 주십시오. 그 이전에 제조된 회전형 서보 모터를 접속하면 알람이 발생합니다. 제조 시기의 확인 방법에 대해서는 『회전형 서보 모터 사용자 매뉴얼(MR-J5 대응)』을 참조해 주십시오.

HK-MT 시리즈

circle: 표준 토크 double circle: 토크 증대

회전형 서보 모터(주1) 서보 앰프 MR-J5-_ (200 V)
10G/B/A 20G/B/A 40G/B/A 60G/B/A 70G/B/A 100G/B/A 200G/B/A 350G/B/A
HK-MT_W(주2) □40 HK-MT053W circle double circle double circle - - - - -
HK-MT13W circle double circle double circle - - - - -
HK-MT1M3W - circle double circle - - - - -
□60 HK-MT23W - circle double circle - - - - -
HK-MT43W - - circle - double circle - - -
HK-MT63W - - - - circle - double circle -
□80 HK-MT7M3W - - - - circle - double circle -
HK-MT103W - - - - - circle double circle -
HK-MT_VW(주2) □40 HK-MT053VW circle double circle double circle - - - - -
HK-MT13VW circle double circle double circle - - - - -
HK-MT1M3VW - circle double circle - - - - -
□60 HK-MT23VW - circle double circle - - - - -
HK-MT43VW - - - circle double circle - - -
HK-MT63VW - - - - circle - double circle -
□80 HK-MT7M3VW - - - - circle - double circle -
HK-MT103VW - - - - - - circle double circle
주)
  • 전자 브레이크 장착 서보 모터와 서보 앰프의 조합은 이 표에 기재된 조합과 동일합니다.
  • MR-J5-G/A에 대해서는 펌웨어 버전 C2 이후의 서보 앰프를 사용해 주십시오. 그 이전 버전의 펌웨어가 설치된 서보 앰프를 사용하면 알람이 발생합니다.

HK-ST 시리즈

circle: 표준 토크 double circle: 토크 증대

회전형 서보 모터(주1) 서보 앰프 MR-J5-_ (200 V)
40G/B/A 60G/B/A 70G/B/A 100G/B/A 200G/B/A 350G/B/A 500G/B/A 700G/B/A
HK-ST_W(주2) □130 HK-ST52W - circle double circle double circle - - - -
HK-ST102W - - - circle double circle double circle - -
HK-ST172W - - - - circle circle - -
HK-ST202AW - - - - circle double circle - -
HK-ST302W - - - - - circle double circle (주3) -
HK-ST353W - - - - - circle double circle -
HK-ST503W - - - - - - circle double circle
□176 HK-ST7M2UW - - circle circle double circle - - -
HK-ST172UW - - - - circle double circle - -
HK-ST202W - - - - circle double circle - -
HK-ST352W - - - - - circle double circle (주3) -
HK-ST502W - - - - - - circle double circle
HK-ST702W - - - - - - - circle
HK-ST_4_W □130 HK-ST524W circle circle circle - - - - -
HK-ST1024W - circle double circle double circle - - - -
HK-ST1724W - - - circle circle circle - -
HK-ST2024AW - - - circle circle circle - -
HK-ST3024W - - - - circle circle - -
□176 HK-ST2024W - - - - circle circle - -
HK-ST3524W - - - - circle double circle - -
HK-ST5024W - - - - - circle circle(주3) -
HK-ST7024W - - - - - - circle circle
주)
  • 감속기 장착 서보 모터, 전자 브레이크 장착 서보 모터 및 기능 안전 대응 서보 모터와 서보 앰프의 조합은 이 표에 기재된 조합과 동일합니다. 단, 감속기 장착 서보 모터의 경우, 표에 있는 토크 증대 조합의 서보 앰프와 조합해도 토크는 증대되지 않습니다.
  • 감속기 장착 서보 모터 HK-ST152G_와 서보 앰프의 조합은 HK-ST172W와 동일합니다.
  • 2020년 12월 이후에 제조된 회전형 서보 모터를 사용해 주십시오. 그 이전에 제조된 회전형 서보 모터를 접속하면 알람이 발생합니다. 제조 시기의 확인 방법에 대해서는 『회전형 서보 모터 사용자 매뉴얼(MR-J5 대응)』을 참조해 주십시오.

circle: 표준 토크 double circle: 토크 증대

회전형 서보 모터(주1) 서보 앰프 MR-J5-_ (400 V)
60G4/B4/A4 100G4/B4/A4 200G4/B4/A4 350G4/B4/A4
HK-ST_4_W(주3) □130 HK-ST524W circle (주2) double circle (주2) double circle (주2) -
HK-ST1024W - circle (주2) double circle (주2) double circle (주2)
HK-ST1724W - - circle (주2) circle (주2)
HK-ST2024AW - - circle (주2) double circle (주2)
HK-ST3024W - - - circle (주2)
HK-ST3534W - - - circle
□176 HK-ST2024W - - circle (주2) double circle (주2)
HK-ST3524W - - - circle (주2)
주)
  • 감속기 장착 서보 모터, 전자 브레이크 장착 서보 모터 및 기능 안전 대응 서보 모터와 서보 앰프의 조합은 이 표에 기재된 조합과 동일합니다. 단, 감속기 장착 서보 모터의 경우, 표에 있는 토크 증대 조합의 서보 앰프와 조합해도 토크는 증대되지 않습니다.
  • 2020년 12월 이후에 제조된 회전형 서보 모터를 사용해 주십시오. 그 이전에 제조된 회전형 서보 모터를 접속하면 알람이 발생합니다. 제조 시기의 확인 방법에 대해서는 『회전형 서보 모터 사용자 매뉴얼(MR-J5 대응)』을 참조해 주십시오.
  • 감속기 장착 서보 모터 HK-ST1524G_와 서보 앰프의 조합은 HK-ST1724W와 동일합니다.

HK-RT 시리즈

circle: 표준 토크 double circle: 토크 증대

회전형 서보 모터(주1) 서보 앰프 MR-J5-_ (200 V)
100G/B/A 200G/B/A 350G/B/A 500G/B/A 700G/B/A
HK-RT_W □90 HK-RT103W circle (주2) double circle - - -
HK-RT153W - circle - double circle -
HK-RT203W - circle double circle - -
□130 HK-RT353W - - circle double circle -
HK-RT503W - - - circle double circle
HK-RT703W - - - - circle
주)
  • 전자 브레이크 장착 서보 모터 및 기능 안전 대응 서보 모터와 서보 앰프의 조합은 이 표에 기재된 조합과 동일합니다.
  • 기존 제품인 HG-RR103과 MR-J4-200_을 조합했을 때보다 다이내믹 브레이크 시정수가 길어집니다. 이 조합과 동등한 다이내믹 브레이크 시정수가 필요한 경우에는 HK-RT103W와 MR-J5-200_을 조합해 주십시오. 타력 주행 거리의 계산 방법에 대해서는 『MR-J5 사용자 매뉴얼』을 참조해 주십시오.

circle: 표준 토크 double circle: 토크 증대

회전형 서보 모터(주1) 서보 앰프 MR-J5-_ (400 V)
100G4/B4/A4 200G4/B4/A4 350G4/B4/A4
HK-RT_4W □90 HK-RT1034W circle double circle -
HK-RT1534W - circle -
HK-RT2034W - circle double circle
□130 HK-RT3534W - - circle
주)
  • 전자 브레이크 장착 서보 모터 및 기능 안전 대응 서보 모터와 서보 앰프의 조합은 이 표에 기재된 조합과 동일합니다.

회전형 서보 모터와 서보 앰프 조합(다축 서보 앰프(200 V)

용량이 큰 서보 앰프와 조합하면 토크를 증대시킬 수 있습니다. (주1)
토크 특성은 조합에 따라 달라집니다. 자세한 내용은 MELSERVO-J5 카탈로그를 참조해 주십시오.
다축 서보 앰프에 대응하는 서보 모터라면 시리즈나 용량이 다른 조합도, 회전형 서보 모터, 리니어 서보 모터 및 다이렉트 드라이브 모터가 혼재한 조합도 가능합니다.
서보 모터와 특수 사양 서보 앰프의 조합은 표준 서보 앰프의 조합과 같습니다. 동일한 정격 출력의 서보 앰프를 참조해 주십시오.

주)
  • 감속기 장착 서보 모터의 경우, 아래 표에 있는 토크 증대 조합의 서보 앰프와 조합해도 토크는 증대되지 않습니다.

HK-KT 시리즈

circle: 표준 토크 double circle: 토크 증대

회전형 서보 모터(주1) 서보 앰프 MR-J5W2-_ 서보 앰프 MR-J5W3-_
22G/B 44G/B 77G/B 1010G/B 222G/B 444G/B
HK-KT_W □40 HK-KT053W double circle double circle - - double circle double circle
HK-KT13W double circle double circle - - double circle double circle
HK-KT1M3W circle double circle - - circle double circle
□60 HK-KT13UW double circle double circle - - double circle double circle
HK-KT23W
circle double circle - - circle double circle
HK-KT43W - circle double circle double circle - circle
HK-KT63W - - circle circle - -
□80 HK-KT23UW circle double circle - - circle double circle
HK-KT43UW - circle double circle double circle - circle
HK-KT7M3W - - circle circle - -
HK-KT103W - - - circle - -
□90 HK-KT63UW - - double circle double circle - -
HK-KT7M3UW - - circle circle - -
HK-KT103UW - - - circle - -
HK-KT_4_W □60 HK-KT434W circle double circle - - circle double circle
HK-KT634W - circle double circle double circle - circle
□80 HK-KT7M34W - circle double circle double circle - circle
HK-KT1034W - - double circle double circle - -
□90 HK-KT1534W - - circle circle - -
HK-KT2034W - - - circle - -
HK-KT2024W - - - circle - -
주)
  • 감속기 장착 서보 모터, 전자 브레이크 장착 서보 모터 및 기능 안전 대응 서보 모터와 서보 앰프의 조합은 이 표에 기재된 조합과 동일합니다. 단, 감속기 장착 서보 모터의 경우, 표에 있는 토크 증대 조합의 서보 앰프와 조합해도 토크는 증대되지 않습니다.

HK-MT 시리즈

circle: 표준 토크 double circle: 토크 증대

회전형 서보 모터(주1) 서보 앰프 MR-J5W2-_ 서보 앰프 MR-J5W3-_
22G/B 44G/B 77G/B 1010G/B 222G/B 444G/B
HK-MT_W(주2) □40 HK-MT053W double circle double circle - - double circle double circle
HK-MT13W double circle double circle - - double circle double circle
HK-MT1M3W circle double circle - - circle double circle
□60 HK-MT23W circle double circle - - circle double circle
HK-MT43W - circle double circle double circle - circle
HK-MT63W - - circle circle - -
□80 HK-MT7M3W - - circle circle - -
HK-MT103W - - - circle - -
HK-MT_VW(주2) □40 HK-MT053VW double circle double circle - - double circle double circle
HK-MT13VW double circle double circle - - double circle double circle
HK-MT1M3VW circle double circle - - circle double circle
□60 HK-MT23VW circle double circle - - circle double circle
HK-MT43VW - - double circle double circle - -
HK-MT63VW - - circle circle - -
□80 HK-MT7M3VW - - circle circle - -
주)
  • 전자 브레이크 장착 서보 모터와 서보 앰프의 조합은 이 표에 기재된 조합과 동일합니다.
  • MR-J5W2-G/MR-J5W3-G에 대해서는 펌웨어 버전 C2 이후의 서보 앰프를 사용해 주십시오. 그 이전 버전의 펌웨어가 설치된 서보 앰프를 사용하면 알람이 발생합니다.

HK-ST 시리즈

circle: 표준 토크 double circle: 토크 증대

회전형 서보 모터(주1) 서보 앰프 MR-J5W2-_ 서보 앰프 MR-J5W3-_
22G/B 44G/B 77G/B 1010G/B 222G/B 444G/B
HK-ST_W □130 HK-ST52W - - double circle double circle - -
HK-ST102W - - - circle - -
□176 HK-ST7M2UW - - circle circle - -
HK-ST_4_W □130 HK-ST524W - circle circle - - circle
HK-ST1024W - - double circle double circle - -
HK-ST1724W - - - circle - -
HK-ST2024AW - - - circle - -
주)
  • 감속기 장착 서보 모터, 전자 브레이크 장착 서보 모터 및 기능 안전 대응 서보 모터와 서보 앰프의 조합은 이 표에 기재된 조합과 동일합니다. 단, 감속기 장착 서보 모터의 경우, 표에 있는 토크 증대 조합의 서보 앰프와 조합해도 토크는 증대되지 않습니다.

HK-RT 시리즈

circle: 표준 토크 double circle: 토크 증대

회전형 서보 모터(주1) 서보 앰프 MR-J5W2-_ 서보 앰프 MR-J5W3-_
22G/B 44G/B 77G/B 1010G/B 222G/B 444G/B
HK-RT_W □90 HK-RT103W - - - circle - -
주)
  • 전자 브레이크 장착 서보 모터 및 기능 안전 대응 서보 모터와 서보 앰프의 조합은 이 표에 기재된 조합과 동일합니다.

회전형 서보 모터와 드라이브 유닛 조합(드라이브 유닛(400 V))

용량이 큰 드라이브 유닛과 조합하면 토크를 증대시킬 수 있습니다. (주1)
토크 특성은 조합에 따라 달라집니다. 자세한 내용은 MELSERVO-J5 카탈로그를 참조해 주십시오.
다축 드라이브 유닛에 대응하는 서보 모터라면 시리즈나 용량이 다른 조합도 가능합니다.
서보 모터와 특수 사양 드라이브 유닛의 조합은 표준 드라이브 유닛의 조합과 동일합니다. 동일한 정격 출력의 드라이브 유닛을 참조해 주십시오.

주)
  • 감속기 장착 서보 모터의 경우, 아래 표에 있는 토크 증대 조합의 드라이브 유닛과 조합해도 토크는 증대되지 않습니다.

HK-KT 시리즈

circle: 표준 토크 double circle: 토크 증대

회전형 서보 모터(주1) 드라이브 유닛
MR-J5D1-_
드라이브 유닛
MR-J5D2-_
드라이브 유닛
MR-J5D3-_
100G4 200G4 350G4 500G4 700G4 100G4 200G4 350G4 500G4 700G4 100G4 200G4
HK-KT_W □40 HK-KT053W double circle
(주2)
- - - - double circle
(주2)
- - - - double circle
(주2)
-
HK-KT13W double circle
(주2)
- - - - double circle
(주2)
- - - - double circle
(주2)
-
HK-KT1M3W double circle
(주2)
- - - - double circle
(주2)
- - - - double circle
(주2)
-
HK-KT_4_W □60 HK-KT434W double circle
(주2)
double circle
(주2)
- - - double circle
(주2)
double circle
(주2)
- - - double circle
(주2)
double circle
(주2)
HK-KT634W circle
(주2)
double circle
(주2)
double circle
(주2)
- - circle
(주2)
double circle
(주2)
double circle
(주2)
- - circle
(주2)
double circle
(주2)
□80 HK-KT7M34W circle
(주2)
double circle
(주2)
double circle
(주2)
- - circle
(주2)
double circle
(주2)
double circle
(주2)
- - circle
(주2)
double circle
(주2)
HK-KT1034W circle
(주2)
double circle
(주2)
double circle
(주2)
- - circle
(주2)
double circle
(주2)
double circle
(주2)
- - circle
(주2)
double circle
(주2)
□90 HK-KT634UW double circle double circle - - - double circle double circle - - - double circle double circle
HK-KT1034UW circle double circle double circle - - circle double circle double circle - - circle double circle
HK-KT1534W - circle
(주2)
double circle
(주2)
- - - circle
(주2)
double circle
(주2)
- - - circle
(주2)
HK-KT2034W - circle
(주2)
double circle
(주2)
- - - circle
(주2)
double circle
(주2)
- - - circle
(주2)
HK-KT2024W - circle
(주2)
double circle
(주2)
- - - circle
(주2)
double circle
(주2)
- - - circle
(주2)
주)
  • 감속기 장착 서보 모터, 전자 브레이크 장착 서보 모터 및 기능 안전 대응 서보 모터와 드라이브 유닛의 조합은 이 표에 기재된 조합과 동일합니다. 단, 감속기 장착 서보 모터의 경우, 표에 있는 토크 증대 조합의 드라이브 유닛과 조합해도 토크는 증대되지 않습니다.
  • 2020년 9월 이후에 제조된 회전형 서보 모터를 사용해 주십시오. 그 이전에 제조된 회전형 서보 모터를 접속하면 알람이 발생합니다. 제조 시기의 확인 방법에 대해서는 『회전형 서보 모터 사용자 매뉴얼(MR-J5 대응)』을 참조해 주십시오.

HK-ST 시리즈

circle: 표준 토크 double circle: 토크 증대

회전형 서보 모터(주1) 드라이브 유닛
MR-J5D1-_
드라이브 유닛
MR-J5D2-_
드라이브 유닛
MR-J5D3-_
100G4 200G4 350G4 500G4 700G4 100G4 200G4 350G4 500G4 700G4 100G4 200G4
HK-ST_4_W(주4) □130 HK-ST524W double circle
(주2)
double circle
(주2)
- - - double circle
(주2)
double circle
(주2)
- - - double circle
(주2)
double circle
(주2)
HK-ST1024W circle
(주2)
double circle
(주2)
double circle
(주2)
- - circle
(주2)
double circle
(주2)
double circle
(주2)
- - circle
(주2)
double circle
(주2)
HK-ST1724W - circle
(주2)
circle
(주2)
circle
(주3)
- - circle
(주2)
circle
(주2)
circle
(주3)
- - circle
(주2)
HK-ST2024AW - circle
(주2)
double circle
(주2)
double circle
(주3)
- - circle
(주2)
double circle
(주2)
double circle
(주3)
- - circle
(주2)
HK-ST3024W - - circle
(주2)
double circle
(주3)
double circle
(주3)
- - circle
(주2)
double circle
(주3)
double circle
(주3)
- -
HK-ST3534W - - circle double circle - - - circle double circle - - -
HK-ST5034W - - - circle double circle - - - circle double circle - -
□176 HK-ST2024W - circle
(주2)
double circle
(주2)
double circle
(주3)
- - circle
(주2)
double circle
(주2)
double circle
(주3)
- - circle
(주2)
HK-ST3524W - - circle
(주2)
double circle
(주3)
double circle
(주3)
- - circle
(주2)
double circle
(주3)
double circle
(주3)
- -
HK-ST5024W - - - circle
(주3)
double circle
(주3)
- - - circle
(주3)
double circle
(주3)
- -
HK-ST7024W - - - - circle
(주3)
- - - - circle
(주3)
- -
주)
  • 감속기 장착 서보 모터, 전자 브레이크 장착 서보 모터 및 기능 안전 대응 서보 모터와 드라이브 유닛의 조합은 이 표에 기재된 조합과 동일합니다. 단, 감속기 장착 서보 모터의 경우, 표에 있는 토크 증대 조합의 드라이브 유닛과 조합해도 토크는 증대되지 않습니다.
  • 2020년 12월 이후에 제조된 회전형 서보 모터를 사용해 주십시오. 그 이전에 제조된 회전형 서보 모터를 접속하면 알람이 발생합니다. 제조 시기의 확인 방법에 대해서는 『회전형 서보 모터 사용자 매뉴얼(MR-J5 대응)』을 참조해 주십시오.
  • 2021년 4월 이후에 제조된 회전형 서보 모터를 사용해 주십시오. 그 이전에 제조된 회전형 서보 모터를 접속하면 알람이 발생합니다. 제조 시기의 확인 방법에 대해서는 『회전형 서보 모터 사용자 매뉴얼(MR-J5 대응)』을 참조해 주십시오.
  • 감속기 장착 서보 모터 HK-ST1524G_와 드라이브 유닛의 조합은 HK-ST1724W와 동일합니다.

HK-RT 시리즈

circle: 표준 토크 double circle: 토크 증대

회전형 서보 모터(주1) 드라이브 유닛
MR-J5D1-_
드라이브 유닛
MR-J5D2-_
드라이브 유닛
MR-J5D3-_
100G4 200G4 350G4 500G4 700G4 100G4 200G4 350G4 500G4 700G4 100G4 200G4
HK-RT_4W □90 HK-RT1034W circle double circle - - - circle double circle - - - circle double circle
HK-RT1534W - circle - double circle - - circle - double circle - - circle
HK-RT2034W - circle double circle - - - circle double circle - - - circle
□130 HK-RT3534W - - circle double circle - - - circle double circle - - -
HK-RT5034W - - - circle double circle - - - circle double circle - -
HK-RT7034W - - - - circle - - - - circle - -
주)
  • 전자 브레이크 장착 서보 모터 및 기능 안전 대응 서보 모터와 드라이브 유닛의 조합은 이 표에 기재된 조합과 동일합니다.