압력 제어

<음성 해설 내장>

적용 기술 :
위치 제어로 동작 중에 토크 제어로 전환하면 기존 제어에서는 속도가 순간 튀어 오르는 현상이있었습니다. 압력 제어를 사용하면 위치 제어에서 원활하게 토크 제어로 전환 할 수 있습니다. 이 기능은 간단한 모션 압력기능에서 제공하고 있습니다.

용도 사례 :
압입, 펀칭, 코킹, 뚜껑 닫기등

데모 내용 :
기존 제어 및 압력제어를 비교하기 위해 1 축 슬라이더에 장착 된 스프링의 끝을 로드셀에 접촉시켜 위치 제어에서 토크 제어로 전환시 스프링 끝의 거동을 주로 설명 하고 있습니다.