MELSERVO-J4 Solutions vol.07 안전 감시 기능을 사용한 라인
현장의 과제를 완벽하게 해결!
모션 CPU의 안전 신호 감시 기능을 사용한 경우
모션 CPU와 PLC CPU에서 독립적으로 2중으로 안전 감시하고 있습니다. iQ Platform상에 일반 제어와 안전 제어를 혼재하여 안전 시스템을 쉽게 구축할 수 있습니다. 라이트 커튼, 비상 정지 버튼 등 여러 점의 안전 신호 감시가 필요한 시스템에 적합합니다.
- 기능 STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SBC, SSM
- 안전 신호 모듈 Q173DSXY의 사양
| 점 수 | 내 용 | |
|---|---|---|
| 입력 신호 | 20점×2 계통 | 사용자용 안전 신호 |
| 출력 신호 | 1점×2 계통 | 차단 신호 |
| 11점×2 계통 | 사용자용 안전 신호 |
안전 로직 모듈 MR-J3-D05를 사용한 경우
안전 로직 모듈 MR-J3-D05는 STO 기능과 SS1 기능을 내장하여, 서보 앰프 2대분의 안전 입출력 신호를 가지고 있습니다.
SS1 기능을 사용하는 경우에 적합합니다.
- 기능 STO, SS1
- 안전 로직 모듈 MR-J3-D05의 사양
| 점 수 | 내 용 | |
|---|---|---|
| 입력 신호 | 2점×2 계통 | 사용자용 안전 신호 |
| 출력 신호 | 2점×4 계통 | 동력 차단 출력 |
*1. STO 기능에 의해 2개의 전자 접촉기를 절감할 수 있습니다. 다만, 이 그림에서는 알람 발생시 전원 차단용으로 전자 접촉기를 1개 장착하고 있습니다.
서보 앰프의 안전 기능을 사용한 경우
서보 앰프 MR-J4-B는 STO 기능에 표준 대응합니다. 라이트 커튼 등 1점만을 사용하는 경우에 적합합니다.
- 기능 STO
- 서보 앰프 MR-J4의 사양
| 점 수 | 내 용 | |
|---|---|---|
| 입력 신호 | 2점×1 계통 | 사용자용 안전 신호 |
| 출력 신호 | 2점×1 계통 | 동력 차단 스테이터스 |
*1. STO 기능에 의해 2개의 전자 접촉기를 절감할 수 있습니다. 다만, 이 그림에서는 알람 발생시 전원 차단용으로 전자 접촉기를 1개 장착하고 있습니다.
속도 감시 기능(SLS)은 모터 속도가 안전 속도로 되어 있는지 여부를 감시하는 기능입니다.
지령 속도와 피드백 속도를 안전 속도와 비교하여 안전 속도를 보증하고 있습니다. 이상시 STO 또는 SS1에 의해 동력을 차단합니다.
모델 시스템
기기 구성
| PLC CPU:Q06UDEHCPU | 모션 CPU:Q172DSCPU | 서보 앰프:MR-J4-B |
| GOT:GOT1000 시리즈 | 안전 신호 모듈:Q173DSXY | 서보 모터:HG-SR |
| 기본 베이스:Q35DB | 입출력 모듈:QX40, QY40P |
※1:모션 컨트롤러, 서보 앰프는 안전 카테고리 3, PLd, SIL2에 대응합니다.
장치의 리스크 분석 결과에 따라 적용 가능 여부 및 추가적인 안전 대책을 마련하십시오.
안전 신호 모듈을 사용한 경우의 안전 시스템을 배선하는 예를 나타냅니다. 안전 신호가 되는 라이트 커튼의 신호는 CPU에 배선하고, 안전 신호 모듈에서의 동력 차단 신호는 서보 앰프의 STO 단자에 배선합니다.
※ 이 접속 예는 EN ISO 13849-1 카테고리 3 PLd에 적합하고 있습니다.
시스템 구성 화면에서 서보 앰프, 서보 모터를 설정합니다.
안전 신호 감시 파라미터에서는 안전 신호 모듈의 사용 대수 등을 설정하고, 속도 감시 파라미터에서는 속도 감시축번호, 안전 속도 등을 설정합니다.
