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제품정보

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F 시리즈용 로봇 안전 옵션

F 시리즈용 로봇 안전 옵션

로봇의 안전 감시 기능을 확장하였습니다.
안전 스위치, 라이트 커튼 등의 외부 기기와 동시에 사용하면, 로봇을 멈추지 않고 작업 영역 내에 대한 어프로치가 가능합니다.

특징

자동 운전 계속

  • 안전 펜스의 문을 연 상태에서도 로봇의 자동 운전을 계속할 수 있습니다.
  • 안전 입력 기능의 신설에 의해 로봇의 비상 정지를 발생시키지 않고 안전 문을 개방할 수 있습니다.

협조 작업(사람과 로봇에 의한 작업 영역 공유화)

  • 협조 작업 영역에 사람이 침입하지 않는 한, 로봇은 그 영역에 어프로치 하지는 않습니다. (동작 범위 제한 기능)
  • 협조 작업 중에는 사람의 안전ㆍ안심을 담보하기 위해 안전한 속도를 유지한 상태에서 계속 동작합니다.

자동 복구

  • 안전 문이 닫히면 협조 작업에서 단독 작업으로 자동 전환하여 공유 영역에 대한 어프로치를 재개합니다.

국제 규격의 요구에 적합한 높은 안전성

안전 옵션 사용 분야

사람 작업 영역과 로봇 가동 영역을 감시 평면에서 격리하여 안전 대책

안전 옵션_안전 펜스

  • 안전 펜스가 닫혀 있을 때는 로봇이 고속으로 동작
  • 안전 펜스가 열리면, 로봇은 감시 평면의 안쪽에서 저속 동작을 계속합니다. 작업자는 안전 펜스 내, 감시 평면 바깥쪽에서 검사 작업 등 실행 가능

공통 작업 영역에 대해 작업자와 로봇이 서로 액세스 로봇과 사람과의 협조 작업

안전 옵션_작업 영역

  • 매트상에 작업자가 있을 때는 로봇이 공통 작업 영역에 침입 불가능
  • 작업자가 매트상에 없는 경우에 로봇이 공통 작업 영역 내에서 작업

안전 펜스를 제거하고 영역 센서로 안전 대책

안전 옵션_영역 센서

  • 제한 영역에 작업자가 들어오면 로봇의 동작 속도 제한
  • 더욱 정지 영역에 접근하면 로봇은 동작 정지

간단 설정

안전 감시 기능은 RT ToolBox2에 의해 쉽게 설정할 수 있습니다.

안전 옵션_RT2 파라미터 설정 예