제품 특징
MELFA Smart Plus
MELFA Smart Plus에 의해 제공되는 각종 고정밀화 기술과 Calibration에 의해 각 셀간의 기체 차이 보정, 오프라인 티칭, 복사 셀(※ 1)이 가능합니다. 따라서 마스터 셀과 각 셀간의 연계 운용을 가능하도록 합니다.
※1
오프라인 티칭:시뮬레이션상에서 프로그램을 작성 후 실제 셀에 프로그램을 전송하여 가동
복사 셀:마스터 셀의 변경 정보 전송 떨어져 있는 장소의 셀의 공정을 동일하게 변경
로봇 장치 온도 보정 기능
- 로봇 암의 온도를 측정하여 암의 열팽창에 의한 오차를 자동 보정합니다.
- 계절이나 시간대에 따라 온도 변화가 생겨도 로봇 암의 열팽창에 의한 위치 차이를 1/5 정도로 억제합니다. (당사 측정 조건)
Calibration 지원 기능
자동 Calibration
- 로봇과 2차원 비전 센서의 Calibration을 실행하는 커맨드를 탑재하였습니다.
- 기존에 Calibration 시 필요하던 티칭 작업을 자동화하여, 로봇 프로그램에서의 Calibration이 가능하도록 하였습니다.
- 비전 센서의 설치 차이를 화면의 왜곡에서 보정하는 기능으로 보다 고정밀의 Calibration을 실현합니다.
워크 좌표 Calibration
- 팔레트 및 작업하는 영역에서 워크 좌표를 정의해 두면, 팔레트와 로봇의 위치
- 로봇 핸드에 장착된 2차원 비전 센서와 작업 팔레트상에 정의한 워크 좌표의 Calibration을 실행하는 커맨드를 탑재하였습니다.
- 기존에 Calibration 시 필요하던 티칭 작업을 자동화하여, 로봇 프로그램에서의 Calibration이 가능하도록 하였습니다.
로봇 간 상대 Calibration
- 팔레트 및 작업하는 영역에서 워크 좌표를 정의해 두면, 팔레트와 로봇의 위치 관계가 바뀌어도 자동으로 Calibration(보정) 하는 것이 가능합니다.
- 2차원 비전 센서를 핸드에 가지고 있는 여러 로봇에서 공유하는 워크 좌표와의 Calibration을 로봇 프로그램에서 실행합니다.
부가축 협조 제어
- 부가축(직동축)상에 로봇을 장착하여 워크와의 속도를 지정한 동기 동작을 가능하게 합니다.
- 로봇의 동작 범위를 벗어나는 직선 보간, 원호 보간, 스프라인 보간을 사용한 대형 워크의 가공에 대응합니다.
- 봇과 부가축(직동축)상의 워크와의 궤적을 지정한 동기 동작을 가능하게 합니다.
- 워크를 반송하면서 직선 보간, 원호 보간에 의한 정밀 조립, 검사 작업 등이 가능합니다.