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제품정보

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수직 다관절형

수직 다관절형

MELFA FR 시리즈는 새로운 지능화 솔루션으로 더욱 쉽게, 고도로, 유연하게 ‘차세대 제조 현장’을 실현합니다.

RV-FR 시리즈의 특장점

RV-FR 시리즈

  • 차세대 지능화를 실현하는 기능 확장 옵션 ‘MELFA Smart Plus’에 대응.
    더욱 쉽게, 고도로, 유연하게 ‘차세대 제조 현장’을 실현합니다.
  • MELSEC iQ-R 시리즈 등 다양한 FA 제품과의 연계를 강화했습니다.
  • 가반 질량: 3kg~20kg
  • 제어 형태는 3가지 타입.
    ·R타입: iQ Platform 대응 MELSEC iQ-R 시리즈 전용(CR800-R 컨트롤러)
    ·Q타입: iQ Platform 대응 MELSEC Q 시리즈 전용 (CR800-Q 컨트롤러)
    ·D타입: 단독 타입 (CR800-D 컨트롤러)

차세대 지능화, FA-IT 연계, 안전·사람과의 협동 용도

‘MELFA Smart Plus’는 MELFA FR 시리즈에 대응한 차세대 지능화를 실현하는 옵션입니다.
지금까지 자동화할 수 없었던 작업을 쉽게 실현하는 ‘차세대 지능화’, 높은 안전성으로 사람과 함께 일할 수 있게 ‘안전·사람과의 협동 용도’ 그리고 차세대 제조업을 지탱하는 ‘FA-IT 연계 기능’
FR 시리즈는 이 3가지 핵심 기술로 모든 자동화 니즈에 부응합니다.

    FR 시리즈 특장점에 대한 자세한 사항은 FR 시리즈 카탈로그를 참조하십시오.

FR 시리즈 콘셉트
FR 시리즈 콘셉트

MELFA Smart Plus

‘MELFA Smart Plus’는 MELFA FR 시리즈에 대응한 차세대 지능화를 실현하는 옵션입니다.
‘지능화 기능’이나 ‘AI 기능’을 활용하여 설계·기동·운용·보수 등 다양한 단계에서 로봇을 쉽게 도입하고, 난이도 높은 작업 공정의 자동화를 가능하게 합니다.

MELFA Smart Plus 카드 CR800 장착

MELFA Smart Plus 각 기능의 개요

기능 개요
예지 보전 기능 독자 개발한 AI 기술을 활용하여 로봇의 동작에 이상한 징후가 나타나기 전에 구동계 부품의 이상을 검지합니다.
예방 보전 기능 로봇의 상태를 관리하여 부품 교환 시기나 메인터넌스 시기, 로봇 구성 부품의 보수 점검·오버홀까지의 기간을 추정합니다.
역각 센서 확장 기능 독자 개발한 AI 기술을 활용하여 최적의 파라미터를 조정합니다.
단시간에 반복 학습하고, 삽입·감합, 위상 맞춤 삽입, 접촉 검지 작업을 최적화합니다.
MELFA-3D Vision 확장 기능 독자 개발한 AI 기술을 활용하여 파라미터를 자동 조정.3D 비전 센서 조정 작업의 자동화와 계측·인식 성능의 향상을 도모할 수 있어 기동 시간 단축을 실현합니다.
캘리브레이션 지원 기능 2D 비전 시스템 기동의 용이화, 작업 정밀도 향상을 도모할 수 있습니다.
비전 센서를 사용하여 좌표의 자동 보정, 로봇 좌표와 워크 좌표의 보정, 여러 대의 로봇 간의 위치 보정이 가능합니다.
부가축 협조 제어 부가축(직동축)과의 고정밀 협조(보간) 작업을 실시.
로봇과 주행대를 연계하여 속도를 지정한 가공·조립을 실현합니다.
로봇 기구 온도 보정 기능 로봇 암(Arm)의 열 팽창을 보정하고, 위치 정밀도 향상을 도모할 수 있습니다.

컨트롤러 특장점

FR 시리즈 컨트롤러로는 제어 주기를 기존 대비 1/2로 하여 로봇의 제어 성능을 향상, 각종 센서와 연계한 더욱 정밀한 동작이 가능해졌습니다.또 연산 속도 향상으로 로봇의 처리 능력이 향상되어 택타임 단축이 가능합니다.
(FR 시리즈 Q 타입은 F 시리즈와 동등합니다.)

CR800 제어 주기

R타입 컨트롤러

‘iQ Platform’ 대응 MELSEC iQ-R 시리즈 전용

  • 생산 현장의 각종 컨트롤러와 HMI, 엔지니어링 환경, 그리고 네트워크를 마치 하나처럼 통합한 ‘iQ Platform’에 대응한 컨트롤러입니다.
  • MELSEC iQ-R 시리즈에 대응.멀티 CPU 구성으로 FA 기기의 친화성이 비약적으로 향상.정교한 제어, 정보 관리도 빠르고 쉽게 실행할 수 있습니다.

CR800-R타입 컨트롤러

Q타입 컨트롤러

‘iQ Platform’ 대응 MELSEC Q 시리즈 전용

  • 생산 현장의 각종 컨트롤러와 HMI, 엔지니어링 환경, 그리고 네트워크를 마치 하나처럼 통합한 ‘iQ Platform’에 대응한 컨트롤러입니다.
  • MELSEC Q 시리즈에 대응.멀티 CPU 구성으로 FA 기기의 친화성이 비약적으로 향상.정교한 제어, 정보 관리도 빠르고 쉽게 실행할 수 있습니다.

CR800-Q타입 컨트롤러

D타입 컨트롤러

단독 타입

  • 로봇 컨트롤러를 제어하는 핵심 기능으로서 셀 구축이 가능합니다.
  • 각종 인터페이스를 표준 탑재하여 고객의 애플리케이션에 맞추어 최적의 시스템을 구축할 수 있습니다.

CR800-D타입 컨트롤러