사례집
기계 가공 분야
공작기계 로딩 애플리케이션
로봇 : RV-7FL
로봇 측의 시스템 화면에서 시스템, NC, 로봇 정보를 운전 중에 일괄 모니터 가능
NC 및 로봇 CC-Link에 연결하고 간단한 설정으로 공작 기계 로딩 응용 프로그램 일어날 것 완료
지능화 솔루션을 결합하여 공작 기계에 로딩뿐만 아니라 벌크 공급에서 검사 작업까지 지원
가공ㆍ마무리 셀
로봇 : RV-7FL
3D 비전 센서에 의해 벌크 부품을 고속으로 취출.
역각 센서에 의해 부품의 매끄러운 표면 연마 작업
가공기에 대한 로드ㆍ언로드
로봇 : RV-4FL
머시닝 센터에 부품 공급 작업.
(협찬 : 퍼스트 기연 주식회사)
프레스기에 대한 부품 공급
로봇 : RV-4FL
파트 피더에서 정렬 된 부품을 꺼내 프레스에 공급하고 있습니다.
(협찬 : 주식회사 부키 님)
기계 부품 가공
로봇 : RV-3S
비전 센서를 사용하여 무작위로 놓인 워크의 위치 · 기울기를 판별하고 기계에 워크로드 작업
워크 정렬 작업의 감소, 워크 위치 결정 치구의 생략 등 운영 비용 절감을 도모
개별 적층 부품 공급
로봇 : RV-6SQ, RV-2SQ × 3 개
3 차원 비전 센서와 여러 로봇 바꿔 동작에 의한 유연한 부품 공급 셀
부품 취출에 특화된 3 차원 인식 기술을 사용
여러 로봇 바꿔 복잡한 부품의 자세를 조정하고 부품 팔레트에 정렬
주변 장치와 핸드의 변경없이 다품종 부품에 대응
개별 적층 부품 피킹
로봇 : RV-3SD
프레스 부품, 수지 부품의 가공 전이나 조립의 전 절차의 성인 화를 실현
3D 비전 카메라에 의해 초코 역을 줄여
100 점 이상의 부품 등록이 가능
(협찬 : 주식회사 바이나스 기준)
3차원 인식에 의한 워크 피킹
로봇 : RV-2SD
아무렇게나 쌓인 부품을 티칭 레스에서 처리 가능
자신의 3 차원 인식 시스템은 프로덕션의 설정 작업을 간소화 품종 추가가 빠르게
ATC와 다점 척을 탑재하여 조립 셀에의 응용도 가능
(협찬 : 주식회사 지식 님)