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제품정보

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MELSEC-Q 시리즈 모션 컨트롤러

모션 컨트롤러 Q173HCPU(-T) /Q172HCPU(-T) [2018년 09월 생산 종료]

[특징]
● 광통신 방식에 의한 50Mbps의 고속 통신
시스템의 응답성 향상 !
통신의 신뢰성 더욱 향상 !
장치 레이아웃의 편리성 향상 !
● 모션 제어에 의한 고속ㆍ고정밀화
연산 주기 0.44ms 실현 !
서보 모터를 포함한 시스템 전체의 택-타임 단축 !
● 모션 제어의 파워 앰프
다축간 동기 정밀도 향상 !
26만 펄스 동기 엔코더(18bit) 라인업 !
동기 제어와 PTP 위치결정 동시 제어 가능 !
고객의 노하우를 지키는 보안 기능 추가 !
정위치 정지 속도 제어 기능(오리엔트 기능)에 의해 스피너 등의 장치에 적응 !
● 모션 시스템의 편리성 향상
종합 엔지니어링 환경 실현 !
Q 시리즈 PLC와의 멀티 CPU 시스템 계승 !
기존의 모션 컨트롤러 Q 시리즈에서 사용자 프로그램을 쉽게 유용 가능!

[모션 제어 사양]
SV13/SV22/SV43
항목 Q173HCPU(-T) Q172HCPU(-T)
제어 축수 최대 32축
(1 계통 최대 16축×2)
최대 8축
연산 주기 SV13 0.44ms~
SV22/SV43 0.88ms~
보간 기능 직선 보간(최대 4축), 원호 보간(2축), 헬리컬 보간(3축)
제어 방식 PTP(Point To Point), 속도 제어, 정위치 정지 속도 제어, 치수 이송,
등속 제어, 속도 위치 제어, 위치 추종 제어, 속도 전환 제어,
고속 진동 제어, 동기 제어(SV22)
가감속 처리 자동 사다리꼴 가감속, S자 가감속
보정 기능 백래시 보정, 전자 기어, 위상 보정(SV22)
프로그램 언어 SV13/SV22 모션 SFC, 전용 명령, 기계 지원 언어(SV22)
SV43 EIA 언어(G코드)
서보 프로그램(전용 명령) 용량 14K스텝(SV13/SV22), 248KB(SV43)
위치결정 점수 3200포인트(SV13/SV22), 약 10600포인트(SV43) (간접 지정 가능)
프로그램 도구 PC/AT 호환기
주변장치 I/F USB/SSCNET
티칭 운전 기능 Q17□HCPU-T(SV13)
원점복귀 기능 근점 도그식(2종류), 카운트식(3종류), 데이터 세트 방식(2종류),
도그 크래들식, 스토퍼 정지 방식(2종류), 리미트 스위치 겸용식
(원점복귀 재시도 기능 내장, 원점 시프트 기능 내장)
JOG 운전 기능 있음
수동 펄스 발생기 운전 기능 3장 접속 가능
동기 엔코더 운전 기능 12장 접속 가능(SV22 사용시) 8장 접속 가능(SV22 사용시)
M코드 기능 M코드 출력 기능 내장, M코드 완료 대기 기능 내장
리미트 스위치 출력 기능 출력 점수 32점, 시계 데이터:모션 제어 데이터/워드 디바이스
절대 위치 시스템 서보 앰프에 배터리 장착으로 대응 가능
(축마다 앱솔루트 방식/인크리먼트 방식 지정 가능)
SSCNETⅢ 계통수 2 계통 1 계통
모션 관련 유닛 장착 대수 Q172LX 4대 사용 가능 Q172LX 1대 사용 가능
Q172EX-S2 6대 사용 가능※1 Q172EX-S2 4대 사용 가능※1
Q173PX 4대 사용 가능※2 Q173PX 3대 사용 가능※2
※1: SV13, SV43에서 Q172EX-S2는 사용할 수 없습니다.
※2: INC 동기 엔코더를 사용하는 경우(SV22 사용시)의 대수입니다. 수동 펄스 발생기를 접속하는 경우에는 1대만 사용할 수 있습니다.

SV54
항목 Q173HCPU(-T) Q172HCPU(-T)
제어 축수 16축(머신당 최대 4축) 8축(머신당 최대 4축)
연산 주기(디폴트시) 3.55ms~
보간 기능 3차원 직선 보간(최대 4축), 관절 보간(최대 4축),
3차원 원호 보간(최대 4축)
제어 방식 PTP(Pose To Pose) 제어, CP(Continuous Path) 제어
가감속 처리 자동 사다리꼴 가감속, S자 가감속, 보간 후 가감속
보정 기능 백래시 보정, 전자 기어
프로그램 언어 로봇 언어:MELFA-BASICⅣ[Lite]
서보 프로그램(전용 명령) 용량 프로그램 파일 1개의 용량: 최대 64KB
프로그램 파일의 총용량: 최대 339KB
프로그램 개수 최대 255개
위치결정 점수 내부 변수:1022점/프로그램 외부 변수:40점
(간접 지정 가능, 위치형(Pose)/관절형(조인트) 지정 있음)
프로그램 도구 PC/AT 호환기
주변장치 I/F USB/SSCNET
티칭 운전 기능 Q17□HCPU-T
원점복귀 기능 근점 도그식(2종류), 카운트식(3종류), 데이터 세트 방식(2종류),
도그 크래들식, 스토퍼 정지 방식(2종류), 리미트 스위치 겸용식
(원점복귀 재시도 기능 내장, 원점 시프트 기능 내장)
JOG 운전 기능 있음(치수 이송 운전 기능 내장)
수동 펄스 발생기 운전 기능 3장 접속 가능
리미트 스위치 출력 기능 출력 점수 32점, 시계 데이터:모션 제어 데이터/워드 디바이스
ROM 운전 기능 있음
절대 위치 시스템 서보 앰프에 배터리 장착으로 대응 가능
(축마다 앱솔루트 방식/인크리먼트 방식 지정 가능)
SSCNETⅢ 계통수 2 계통 1 계통
제어 머신수 축 제어 머신 8 머신
관리 머신 8 머신
WAIT 성립 대기 기능 내장, WAIT 중 디바이스 종류/No. 출력 기능 내장
모션 관련 유닛 장착 대수 Q172LX 2대 사용 가능
Q173PX 1대 사용 가능※1
Q172LX 1대 사용 가능
Q173PX 1대 사용 가능※1
※1: 수동 펄스 발생기를 접속하는 경우에는 1대만 사용할 수 있습니다.


[소프트웨어 패키지]
반송 조립용 SV13(모션 SFC 대응)
: 전용 언어
직선 보간(1~4축), 원호 보간(2축), 헬리컬 보간, 등속 제어, 정위치 정지, 속도 제어 등
기계 지원 언어<757/> 동기 제어, 전자 캠 등
: 기계 지원 언어
동기 제어, 전자 캠 등
공작기 주변용 SV43
: EIA 언어(G코드)
직선 보간(1~4축), 원호 보간, 헬리컬 보간, 등속 제어
전용 로봇용 SV54
: 3차원 직선 보간 3차원 원호 보간 관절 보간 기계 라이브러리

[적응 서보 앰프ㆍ서보 모터]
서보 앰프 : MR-J3-□B(50W~22KW)
MR-J3-□B-RJ006(50W~22KW)
서보 모터 초저관성 소용량 시리즈 : HF-MP 50W~750W
저관성 소용량 시리즈 : HF-KP 50W~750W
중관성 중용량 시리즈 : HF-SP 0.5kW~7kW
저관성 중용량 시리즈 : HC-LP 0.5kW~3kW
초저관성 중용량 시리즈 : HC-RP 1kW~5kW
플랫형 중용량 시리즈 : HC-UP 0.75kW~5kW
저관성 중ㆍ대용량 시리즈 : HA-LP 5kW~25kW