제품정보

MELSEC-Q 시리즈

SSCNETⅢ/H의 자세한 내용은 여기

고속 동기 네트워크 SSCNET III/H

  • 데이터 송수신을 기존 제품 대비 3배의 쌍방향 150Mbps(단방향 300Mbps)로 고속화하였습니다. 시스템의 응답성이 비약적으로 향상됩니다.
  • 0.22ms로 지령 통신 주기를 고속화
  • 동기 통신에 의해 장치의 고성능화 실현
    SSCNETⅢ/H에서는 완전 동기 통신이 가능합니다. 고정밀의 동기가 필요한 장치의 고성능화가 가능합니다.
  • 최대 1600m의 장거리 배선에 대응
    1 계통당 최대 1600m(국 간 최대 100m×16축)의 장거리 배선 가능
  • SSCNETⅢ/H 대응 제품과 SSCNETⅢ 대응 제품의 혼재 가능
    동일 계통에 SSCNETⅢ/H 대응 서보 앰프와 SSCNETⅢ 대응 서보 앰프를 혼재하여 사용할 수 있습니다.
    (혼재시 통신 속도:쌍방향 50Mbps)
    ※ SSCNET (Servo System Controller Network)

동기 통신에 의해 장치의 고성능화 실현

SSCNETⅢ/H에서는 완전 동기 통신이 가능합니다. 고정밀의 동기가 필요한 인쇄기계, 식품 기계, 가공기 등 장치의 고성능화를 실현합니다.

네트워크에 의한 집중 관리

컨트롤러와 서보 앰프 간에 대량의 서보 데이터를 실시간으로 통신 가능
심플 모션 유닛 QD77MS에 접속한 PC에서 MELSOFT MR Configurator2를 사용할 수 있습니다.
여러 서보 앰프의 파라미터 설정, 모니터 정보 등을 집중 관리할 수 있습니다.

광통신에 의한 내노이즈성의 비약적 향상

SSCNETⅢ/H에서는 광 케이블을 채택하고 있습니다.
동력선, 외부 장치 등에서 침입되는 노이즈 등에 대하여 대노이즈성이 비약적으로 향상되었습니다.

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위치결정 제어

데이터 테이블 방식에 의해 위치결정 제어를 실행할 수 있습니다.

  • 데이터 설정 어시스턴트 기능으로 쉽게 설정할 수 있습니다.
  • 오프라인 시뮬레이션, 지령 속도 자동 계산, 보조 원호 자동 계산 등의 기능으로 보다 쉽게 위치결정 데이터를 설정할 수 있습니다.

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동기 제어

기어, 샤프트, 변속기, 캠 등의 기계 장치를 소프트웨어로 대체한 동기 제어를 쉽게 실현할 수 있습니다.

  • 파라미터 설정만으로 쉽게 동기 제어를 실행할 수 있습니다. 복잡한 프로그램의 작성은 필요하지 않습니다.
  • 축마다 동기 제어의 기동/정지를 실행할 수 있습니다. 동기 제어의 축과 위치결정 제어의 축의 혼재가 가능합니다.
  • 주축의 이동량을 클러치 경유로 출력축에 전달할 수 있습니다.

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캠 제어

다양한 패턴의 캠 데이터도 쉽게 작성할 수 있습니다.

  • 지금까지의 전자 캠 제어와 다르게 편리성 높게 캠을 사용할 수 있습니다.
  • 스트로크, 속도 가속도 약동을 그래프상에서 확인하면서 설정할 수 있습니다.
  • 캠 데이터의 섬네일 표시에서 작성한 캠 데이터도 간편하게 확인할 수 있습니다.
  • CSV 형식에서의 캠 데이터의 가져오기와 내보내기를 실행할 수 있습니다.

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제어의 흐름

PLC CPU에서 심플 모션의 위치결정을 기동합니다.
심플 모션은 지정된 위치결정 데이터 No.에서 운전을 시작하여, 운전 패턴이 종료될 때까지 운전을 계속합니다.

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기존 제품과의 높은 호환성

위치결정 유닛(QD75MH)의 프로젝트 및 시퀀스 프로그램은 심플 모션 유닛(QD77MS)의 프로젝트로 쉽게 대체 가능합니다.

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기능 일람

클릭하면 기능 상세가 표시됩니다.
심플 모션 유닛
QD77MS16QD77MS4QD77MS2
서보 앰프 접속 방식 SSCNETⅢ/H (150Mbps)NEW
서보 앰프 간
최대 접속 거리[m]		 100
접속 서보 앰프 MR-J4(W)-BNEW
최대 제어 축수 16축NEW4축2축
연산 주기[ms] 0.88 / 1.770.88~
엔지니어링 환경 심플 모션 유닛 설정 도구 ※1　　　　　MR Configurator2
제어 방식 PTP(Point To Point) 제어, 위치 제어, 속도 제어NEW、 토크 제어NEW, 압력 제어NEW, 캠 제어NEW, 동기 제어NEW, 2축/3축/4축 직선 보간, 2축 원호 보간, 궤적 제어, 속도ㆍ위치 전환 제어(ABS/INC), 위치ㆍ속도 전환 제어(INC)
제어 단위 mm, inch, degree, PLS
위치결정 데이터수 600데이터(위치결정 데이터 No.1~600)/축

(MELSOFT GX Works2, 시퀀스 프로그램에서 설정 가능)
가감속 방식 사다리꼴 가감속, S자 가감속
수동 제어 JOG 운전, 수동 펄스 발생기 운전, 인칭 운전
제어 내용 변경 기능 현재값 변경, 목표 위치 변경 기능, 토크 제한값 변경, 속도 변경, 오버라이드 기능, 가감속 시간 변경 기능
원점복귀 방식 근점 도그식, 카운트식 1, 카운트식 2, 데이터 세트 방식, 스케일 원점 신호 검출식NEW
보조 기능 비상 정지 기능, H/W 스트로크 리미트 기능, S/W 스트로크 리미트 기능, 절대 위치 시스템, 앰프 없음 운전 기능 NEW, 무한 길이 이송 기능, 임의의 데이터 모니터 기능NEW, 마크 검출 기능NEW, 플래시 ROM 백업, 유닛 에러 이력 수집 기능NEW, M코드 출력 기능, 디지털 오실로스코프 기능 NEW, 캠 자동 생성 기능NEW
입출력 점유 점수 32점(I/O 할당:인텔리전트 기능 유닛 32점)
DC5V 내부 소비 전류[A] 0.75 0.6 0.6
중량[kg] 0.16 0.16 0.15

※1:심플 모션 유닛 설정 도구는 MELSOFT GX Works2에 포함되어 있습니다.

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