범용 펄스열 대응 드라이버, 센서, 셔터 등의 입출력을 모션 제어 주기와 동기
장치의 고속화, 고정밀화를 실현합니다.
마우스 커서를 유닛 이미지에 위치시키면, 각 유닛의 특징ㆍ사양이 표시됩니다.
[인쇄 공정도에서의 용도 예]
마우스 커서를 에 위치시키면, 사용하는 유닛이 표시됩니다.
마우스를 과제의 이미지에 클릭하면, 애플리케이션 예의 상세 내용이 표시됩니다.
품명 | 항목 | 사양 | ||
---|---|---|---|---|
SSCNETⅢ/H 헤드 유닛 MR-MT2010 |
제어 회로 전원 입력 |
전압 | DC24V | |
허용 전압 변동 | DC24V±10% | |||
전류 용량 | 1.0A | |||
통신 인터페이스 | SSCNETⅢ/H | |||
DI | 입력 점수 | 12점 | ||
입력 형식 | 싱크 입력/소스 입력(포토커플러 절연) | |||
입력 응답 시간 | ON → OFF:1μs 이내/OFF → ON:1μs 이내 | |||
DO | 출력 점수 | 2점 | ||
출력 형식 | 싱크 출력(포토커플러 절연) | |||
출력 응답 시간 | ON → OFF:1μs 이내/OFF → ON:1μs 이내 | |||
중량[kg] | 0.2 | |||
입출력 유닛 MR-MT2100 |
DI | 입력 점수 | 16점※1 | |
입력 형식 | 싱크 입력/소스 입력(포토커플러 절연) | |||
입력 응답 시간 | ON → OFF:1μs 이내/OFF → ON:1μs 이내 | |||
DO | 출력 점수 | 16점※1 | ||
출력 형식 | 싱크 출력/소스 출력※2(포토커플러 절연) | |||
출력 응답 시간 | 싱크 출력 | ON → OFF:1μs 이내/OFF → ON:1μs 이내 | ||
소스 출력※2 | ON → OFF:2μs 이내/OFF → ON:1μs 이내 | |||
중량[kg] | 0.2 | |||
펄스 입출력 유닛 MR-MT2200 |
펄스 입출력 채널수 | 출력 2CH/입력 2CH/입출력 각 1CH (중 하나를 선택) |
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펄스 출력 | 출력 신호 | 차동 라인 드라이버 출력/오픈 컬렉터 출력 | ||
출력 형식 | 정회전/역회전 펄스열, 부호 있음 펄스열, A상/B상 펄스열 |
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최대 주파수 | 차동 라인 드라이버 출력 |
4MPUlse/s(A상/B상 펄스열 4체배) 1MPUlse/s(정회전/역회전 펄스열, 부호 있음 펄스열) |
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오픈 컬렉터 출력 |
200Kpulse/s(A상/B상 펄스열 4체배) 50Kpulse/s(정회전/역회전 펄스열, 부호 있음 펄스열) |
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펄스 입력 | 입력 신호 | 차동 라인 드라이버 입력 | ||
입력 형식 | 정회전/역회전 펄스열, 부호 있음 펄스열, A상/B상 펄스열 |
|||
최대 주파수 | 차동 라인 드라이버 입력 |
4MPUlse/s(A상/B상 펄스열 4체배) 1MPUlse/s(정회전/역회전 펄스열, 부호 있음 펄스열) |
||
DI | 입력 점수 | 각 축 7점(합계 14점) | ||
입력 형식 | 싱크 입력/소스 입력(포토커플러 절연) | |||
DO | 출력 점수 | 각 축 5점(합계 10점)※3 | ||
출력 형식 | 싱크 출력/소스 출력(포토커플러 절연) | |||
중량[kg] | 0.2 | |||
아날로그 입출력 유닛 MR-MT2300 |
아날로그 입력 | 채널수 | 4CH | |
입력 전압 범위 | DC-10V~+10V/DC-5V~+5V(선택식) | |||
분해능 | ±10V 범위:0.334mV/5V 범위:0.167mV | |||
변환 정밀도 | ±0.1%(25℃ 시)/0.3%(0℃~60℃ 시) | |||
아날로그 출력 | 채널수 | 4CH | ||
출력 전압 범위 | DC-10V~+10V | |||
분해능 | ±10V 범위:0.319mV | |||
변환 정밀도 | ±0.4%(25℃ 시)/0.5%(0℃~60℃ 시) | |||
중량[kg] | 0.2 | |||
엔코더 I/F 유닛 MR-MT2400 |
접속 엔코더 채널수 | 2CH※4 | ||
대응 엔코더 통신 | SSI, Endat 2.2※2, HIPERFACE DSL®※2, 아날로그 Sin/Cos※2, 당사 시리얼 I/F※2 |
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중량[kg] | 0.2 |
※1: 55℃ 초과, 60℃ 이하에서 사용하는 경우, 동시 ON 점수는 DI:14점 이하 또한 DO:14점 이하로 하십시오.
※2: 대응 예정
※3: 5점 중 2점과 펄스 출력(오픈 컬렉터 출력)은 배타 기능입니다.
※4: 다른 엔코더 인터페이스를 1채널씩 입력할 수 없습니다. 반드시 2채널 모두 동일한 엔코더 인터페이스에서 사용하십시오.