CC-Link IE 필드 네트워크

All-in-One 네트워크

하나의 네트워크에 연결
CC-Link IE 필드 네트워크

CC-Link IE 필드 네트워크는 모션 제어에 필요한 동기성과 Ethernet의 범용성을 양립시킨 네트워크입니다.
하나의 네트워크에서 서보 앰프, I/O, 고속 카운터 등 다양한 필드 기기를 자유롭게 접속할 수 있습니다.

All-in-One 엔지니어링 소프트웨어

하나의 엔지니어링 소프트웨어로 쉽게 설정, 진단

엔지니어링 소프트웨어는 다양한 기능과 기술을 갖춘 간단하고 사용하기 쉬운 도구입니다.
펑션 블록(FB) 등 시퀀스 프로그램의 작성은 물론, 심플 모션 유닛의 파라미터 설정에서 서보 조정, 디버그까지 다양한 기능을 하나의 엔지니어링 소프트웨어만으로 대응할 수 있습니다.

서보 제어에 동기한 입출력

서보 지령 통신 주기에 맞추어 동기 엔코더값, 시트 장력값, 인쇄 출력 등 다양한 데이터를 입출력할 수 있으므로 모션 제어의 폭이 넓어집니다.

[서보 앰프 지령 통신 주기에 동기한 입출력 예]

유연한 네트워크 배선

스위칭 허브를 접속하여 스타형, 라인형, 스타ㆍ라인형이 혼재된 네트워크 구축을 설정 없이 변경할 수 있습니다. 스위칭 허브의 빈 포트에 케이블을 연결하는 간단 배선에 의해 보다 자유롭게 필드 기기를 설치할 수 있습니다.

CC-Link IE 필드 네트워크 대응 서보 앰프 MR-J4-GF

• MR-J4 시리즈의 강력한 제어 기능을 기반으로 CC-Link IE 필드 네트워크에 표준 대응합니다.
• 심플 모션 유닛 RD77GF와의 조합으로 선진 동기 제어ㆍ보간 제어가 가능합니다.
• 여러 축의 위치결정, 동기 제어 등 선진 모션 제어가 가능한 "모션 모드"와 1축에서의 위치결정에 대응하는 "I/O 모드"가 있으며, 용도에 따라 구분하여 사용할 수 있습니다.

마스터국으로의 기능

CC-Link IE 필드 네트워크 마스터ㆍ로컬 유닛 상당 링크 디바이스, 마스터국으로의 기능을 탑재하고 있습니다. ^※1
모션 제어는 물론 네트워크의 마스터로도 사용할 수 있으므로 시스템 구축 비용이 억제됩니다.

■ 1네트워크당 최대 링크 점수

기능 안전

MR-D30 기능 안전 유닛에 대한 배선에서 카테고리 4 PL e, SIL 3에 대응

MR-D30 기능 안전 유닛에 안전 입력 신호를 배선하여 카테고리 4 PL e, SIL 3에 대응합니다.
MR-D30측에서 안전 감시 기능을 실행하므로, 상위 컨트롤러에 따르지 않고 안전 감시 기능을 확장할 수 있습니다.
안전 감시 기능의 실현도 파라미터에서 쉽게 설정할 수 있습니다.

CC-Link IE 필드 네트워크에서 카테고리 4 PL e, SIL 3에 대응

안전 CPU R□SFCPU-SET와 심플 모션 유닛 RD77GF를 조합하여, RD77GF에 접속한 CC-Link IE 필드 네트워크를 경유하여 안전 CPU의 안전 신호 데이터를 받을 수 있습니다.^*1*2 안전 신호는 안전 리모트 I/O에 접속하므로, 각 축의 MR-D30 기능 안전 유닛에 안전 입력 신호의 배선은 필요하지 않습니다.

• *1안전 CPU(R□SFCPU-SET)는 유닛 간 동기 기능을 사용할 수 없습니다.
• *2안전 CPU(R□SFCPU-SET)의 소프트웨어 버전 "07" 이후, 심플 모션 유닛(RD77GF)의 소프트웨어 버전 "05" 이후입니다.

설정ㆍ진단 기능

사무실, 현장 어디에서나 파라미터 설정, 필드 기기의 정보를 수집할 수 있습니다.

모션 제어

위치결정, 속도ㆍ토크, 캠, 동기 등의 폭넓은 제어에 의해 X-Y 테이블, 포장기, 컨버팅 등 다양한 기계에 대응할 수 있습니다.
기계에 최적의 제어 및 기능을 선택하여 최적의 솔루션을 실현할 수 있습니다.

위치결정 제어(보간 기능, 궤적 제어)

시퀀스 프로그램에서 포인트 테이블 방식의 위치결정 데이터를 기동하면 쉽게 위치결정 제어가 가능합니다.

• 직선 보간, 2축 원호 보간, 치수 이송 및 연속 궤적 등 다양한 제어로 폭넓은 용도에 대응할 수 있습니다.
• 위치결정 어드레스, 속도 등을 시퀀스 프로그램에서 설정하여 간편하게 자동 운전할 수 있습니다.
• M코드, 스킵, 속도 변경, 목표 위치 변경 등 충실한 보조 기능이 내장되어 있습니다.

어드밴스드 동기 제어

기어, 샤프트, 클러치, 변속기, 캠 등의 기계 장치를 소프트웨어로 대체한 동기 제어에 추가하여 캠 자동 생성 기능으로 캠을 쉽게 생성할 수 있습니다. 축마다 동기 제어를 기동, 정지할 수 있으므로, 동기 제어 축과 위치결정 제어 축의 혼재가 가능합니다.

기능 일람

	심플 모션 유닛
	RD77GF32	RD77GF16	RD77GF8	RD77GF4
최대 제어 축수	32축	16축	8축	4축
서보 앰프 접속 방식	CC-Link IE Field (1Gbps)
서보 앰프 간 최대 접속 거리[m]	100
접속 서보 앰프	MR-J4-GF, MR-J4-GF-RJ
연산 주기[ms]	0.5, 1.0, 2.0, 4.0
엔지니어링 환경	MELSOFT GX Works3
제어 방식	위치결정 제어, 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어, 속도ㆍ토크 제어, 캠 제어, 동기 제어, 2축/3축/4축 직선 보간, 2축 원호 보간, 궤적 제어, 속도ㆍ위치 전환 제어(ABS/INC), 위치ㆍ속도 전환 제어(INC)
제어 단위	mm, inch, degree, PLS
위치결정 데이터수	600데이터(위치결정 데이터 No.1~600)/축
가감속 방식	사다리꼴 가감속, S자 가감속
수동 제어	JOG 운전, 수동 펄스 발생기 운전, 인칭 운전
제어 내용 변경 기능	현재값 변경, 목표 위치 변경 기능, 토크 제한값 변경, 속도 변경, 오버라이드 기능, 가감속 시간 변경 기능
원점복귀 방식	드라이버 원점복귀※1
보조 기능	비상 정지 기능, H/W 스트로크 리미트 기능, S/W 스트로크 리미트 기능, 절대 위치 시스템, 앰프 없음 운전 기능, 무한 길이 이송 기능, 임의의 데이터 모니터 기능、 마크 검출 기능, 플래시 ROM 백업, M코드 출력 기능, 이벤트 이력, 디지털 오실로스코프 기능, 캠 자동 생성 기능
입출력 점유 점수	32점(I/O 할당:인텔리전트 기능 유닛 32점)
DC5V 내부 소비 전류[A]	1.1
중량[kg]	0.23

※1:드라이버(서보 앰프)에 설정된 원점복귀 방식을 사용합니다.