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제품정보

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제품 특징

기능 비교모션 컨트롤러심플 모션 유닛/위치결정 유닛
모션 컨트롤러
MELSECiQ-R 시리즈 MELSEC-Q 시리즈
R64MTCPU
R32MTCPU
R16MTCPU
Q173DSCPU
Q172DSCPU

Q170MSCPU
Q170MSCPU-S1

Q173DCPU
Q172DCPU

Q170MCPU

Q173HCPU
Q172HCPU


2018년 09월
생산 종료
제어 축수 1~64축 1~32축 1~16축 1~32축 1~16축 1~32축
서보 앰프 MR-J4(W) 시리즈

MR-J3(W) 시리즈

네트워크 SSCNETⅢH
광네트워크
SSCNET
광네트워크
통신 속도[Mbps] 150 50
서보 앰프 간 거리[m] 100 50
서보 앰프 간 총연장 거리[m] 1600 800
연산 주기[ms] 0.222~ 0.444~
절대 위치 ABS
무한 이송 무한 이송
가감속 패턴 사다리꼴 S자Adv.S자 사다리꼴 S자
전자 기어
수동 펄스 발생기 운전
위치 제어/속도 제어/토크 제어 위치 제어
속도 제어
위치 루프를 포함한 속도 제어
토크
누름
위치 제어
속도 제어
위치 루프를 포함한 속도 제어
토크1
보간 기능 직선 보간
원호 보간
헬리컬 보간
동기 제어 동기 운전 동기
위상 보정 위상 보정
안전 감시 기능 SIL CL 2
머신 제어 기능 NEW
SD 메모리 카드 대응
배터리 없음 대응
위치결정 프로그램 모션 SFC

다이렉트 위치결정 기동
동기 제어 파라미터
모션 SFC
기계 지원 언어

동기 제어 파라미터
모션 SFC
기계 지원 언어
G코드
모션 SFC
기계 지원 언어
G코드
로봇 언어
엔지니어링 도구 MELSOFT MT Works2

*1:토크 제어에는 특수 사양의 본체 OS 소프트웨어가 필요합니다.