모션 컨트롤러 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() |
![]() |
|||||||
R64MTCPU R32MTCPU R16MTCPU ![]() |
Q173DSCPU Q172DSCPU ![]() |
Q170MSCPU Q170MSCPU-S1 ![]() |
Q173DCPU Q172DCPU ![]() |
Q170MCPU ![]() |
Q173HCPU Q172HCPU ![]() 2018년 09월 생산 종료 |
|||
제어 축수 | 1~64축 | 1~32축 | 1~16축 | 1~32축 | 1~16축 | 1~32축 | ||
서보 앰프 | MR-J4(W) 시리즈![]() ![]() |
MR-J3(W) 시리즈![]() ![]() |
||||||
네트워크 | ![]() ![]() |
![]() ![]() |
||||||
통신 속도[Mbps] | 150 | 50 | ||||||
서보 앰프 간 거리[m] | 100 | 50 | ||||||
서보 앰프 간 총연장 거리[m] | 1600 | 800 | ||||||
연산 주기[ms] | 0.222~ | 0.444~ | ||||||
절대 위치 | ![]() |
|||||||
무한 이송 | ![]() |
|||||||
가감속 패턴 | ![]() ![]() |
![]() |
||||||
전자 기어 | ![]() |
|||||||
수동 펄스 발생기 운전 | ![]() |
|||||||
위치 제어/속도 제어/토크 제어 | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]() ![]() ![]() ![]() |
||||||
보간 기능 | 직선 보간 | ![]() |
||||||
원호 보간 | ![]() |
|||||||
헬리컬 보간 | ![]() |
|||||||
동기 제어 | 동기 운전 | ![]() |
||||||
위상 보정 | ![]() |
|||||||
안전 감시 기능 | - | ![]() |
- | - | ||||
머신 제어 기능 ![]() |
○ | - | - | |||||
SD 메모리 카드 대응 | ○ | - | - | |||||
배터리 없음 대응 | ○ | - | - | |||||
위치결정 프로그램 | ![]() ![]() ![]() |
![]() ![]() ![]() |
![]() ![]() ![]() |
![]() ![]() ![]() ![]() |
||||
엔지니어링 도구 | MELSOFT MT Works2 |
*1:토크 제어에는 특수 사양의 본체 OS 소프트웨어가 필요합니다.