제품 특징
| 모션 컨트롤러 | ||||||||
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| R64MTCPU R32MTCPU R16MTCPU  |
Q173DSCPU Q172DSCPU  |
Q170MSCPU Q170MSCPU-S1  |
Q173DCPU Q172DCPU  |
Q170MCPU  |
Q173HCPU Q172HCPU  2018년 09월 생산 종료 |
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| 제어 축수 | 1~64축 | 1~32축 | 1~16축 | 1~32축 | 1~16축 | 1~32축 | ||
| 서보 앰프 | MR-J4(W) 시리즈 
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MR-J3(W) 시리즈
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| 네트워크 |   |
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| 통신 속도[Mbps] | 150 | 50 | ||||||
| 서보 앰프 간 거리[m] | 100 | 50 | ||||||
| 서보 앰프 간 총연장 거리[m] | 1600 | 800 | ||||||
| 연산 주기[ms] | 0.222~ | 0.444~ | ||||||
| 절대 위치 |  |
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| 무한 이송 |  |
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| 가감속 패턴 |   |
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| 전자 기어 |  |
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| 수동 펄스 발생기 운전 |  |
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| 위치 제어/속도 제어/토크 제어 |      |
＊1 |
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| 보간 기능 | 직선 보간 |  |
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| 원호 보간 |  |
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| 헬리컬 보간 |  |
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| 동기 제어 | 동기 운전 |  |
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| 위상 보정 |  |
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| 안전 감시 기능 | － |  |
－ | － | ||||
머신 제어 기능  |
○ | － | － | |||||
| SD 메모리 카드 대응 | ○ | － | － | |||||
| 배터리 없음 대응 | ○ | － | － | |||||
| 위치결정 프로그램 |    |
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| 엔지니어링 도구 | MELSOFT MT Works2 | |||||||
*1:토크 제어에는 특수 사양의 본체 OS 소프트웨어가 필요합니다.